カメラ回転

FPSゲームを作りたい初〜中級者向けに、FPSカメラの回転計算を解説。マウス入力からカメラ回転への変換方法、オイラー角とクォータニオンの使い分け、Unityでの実装例（上下視点制限・ジンバルロック対策）、カメラが反転する問題の解決方法まで詳しく説明します。