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ジンバルロック

ゲーム制作の知識・TIPS

ジンバルロックとは何か | 回転の問題点と解決策

Unityでゲーム開発を始めたばかりで「ジンバル ロック」と疑問を持つ初心者向けに、ジンバル ロックについて解説。この記事では、ジンバル ロックについて、ゲーム開発初心者でも理解できるように解説します。まず基本的な概念と必要性を説明し、次に実装方法を図解します。その後、Unityでの実装例を示し、最後によくある問...
ゲーム制作の知識・TIPS

クォータニオンとは何か | ゲーム回転の数学

Unityで回転を扱う初心者向けに、クォータニオンとは何かを解説。クォータニオンの基礎、オイラー角との違い、ジンバルロックの回避、Unityでの実装例、よくある問題と解決方法まで詳しく説明します。