ジンバルロック

Unityで回転を扱う初心者向けに、クォータニオンとは何かを解説。クォータニオンの基礎、オイラー角との違い、ジンバルロックの回避、Unityでの実装例、よくある問題と解決方法まで詳しく説明します。