DxLibで敵が自機を追う動きを作る｜追尾処理の考え方と実装例

DxLibで敵がプレイヤーを追いかける処理を作りたい。
でも、「どうやって実装すればいいのか分からない」そんな風に感じていませんか。

実は、DxLibで追尾処理を実装する方法は、角度計算と移動処理を組み合わせることで実現できます。
DxLibの簡単なAPIを使えば、初心者でも追尾システムを作ることができるでしょう。

この記事では、DxLibでの追尾処理の考え方と実装例を、コピペで動くサンプルコードとともに詳しく解説します。

✨ この記事でわかること

追尾処理の基本的な考え方と実装方法（所要30分）
DxLibを使った角度計算と移動処理（所要1時間）
追尾速度の制御と滑らかな移動の実装（所要1時間）
DxLib追尾処理でよくあるエラー5選と解決方法
実用的な追尾システム完成までの3ステップ（合計3時間）

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追尾処理とは？基礎知識から理解する
1. 追尾処理に必要な要素
DxLibを使った追尾処理の実装方法
1. 実装手順：基本的な追尾システムを作る
2. より高度な追尾処理の実装
追尾処理の最適化と応用
DxLib追尾処理でよくある失敗5選と解決方法
実用的な追尾システム完成までの3ステップ
1. 実装時のチェックリスト
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まとめ

追尾処理とは？基礎知識から理解する

追尾処理とは、敵キャラがプレイヤーの位置を認識し、その方向に向かって移動する処理のこと。
シューティングゲームでは基本的な機能です。

追尾処理を実装するには、角度計算と移動処理が重要になります。

プレイヤーと敵の位置から方向ベクトルを計算し、その方向に移動させます。

移動速度を制御することで、自然な追尾動作を実現できるでしょう。

追尾処理は、敵AIの基本的な機能の一つです。

適切に実装することで、プレイヤーに緊張感を与えるゲームプレイを提供できます。

また、追尾処理を応用することで、より複雑なAI行動を実装することも可能です。

追尾処理に必要な要素

✅ 追尾処理に必要な要素

位置の取得：プレイヤーと敵の座標を取得する処理（所要時間：15分）
方向ベクトルの計算：2点間の方向を計算する処理（所要時間：30分）
移動処理：計算した方向に移動する処理（所要時間：30分）
速度制御：追尾速度を調整する処理（所要時間：30分）

位置の取得は、追尾処理の最初のステップです。

プレイヤーと敵の現在位置を取得することで、追尾の方向を決定できます。

方向ベクトルの計算は、2点間の方向を求める処理です。

プレイヤーの位置から敵の位置を引くことで、方向ベクトルが得られます。

移動処理は、計算した方向ベクトルを使って敵を移動させる処理。

速度制御は、追尾の速度を調整する処理です。

速度を調整することで、難易度やゲームバランスを調整できます。

DxLibを使った追尾処理の実装方法

DxLibを使った追尾処理を実装する方法を解説します。
ここでは、コピペで動くサンプルコードを紹介します。

実装手順：基本的な追尾システムを作る

ステップ1：敵の構造体を定義（所要10分）

まず、敵キャラを管理するための構造体を作成します。

#include "DxLib.h"
#include 


struct Enemy {
    float x, y;      // 敵の座標
    float speed;     // 移動速度
};

Enemy enemy;
enemy.x = 100.0f;
enemy.y = 100.0f;
enemy.speed = 2.0f;

float playerX = 320.0f;
float playerY = 240.0f;

#include "DxLib.h"

#include

struct Enemy {

float x, y; // 敵の座標

float speed; // 移動速度

};

Enemy enemy;

enemy.x = 100.0f;

enemy.y = 100.0f;

enemy.speed = 2.0f;

float playerX = 320.0f;

float playerY = 240.0f;

構造体を使うことで、敵の情報を整理して管理できます。

x, yは敵の現在位置、speedは追尾速度です。

初期位置と速度を設定することで、追尾処理の準備が整います。

ステップ2：追尾処理の実装（所要30分）

以下のコードで、敵がプレイヤーを追尾する処理を実装できます。

void UpdateEnemy() {
    // プレイヤーへの方向ベクトルを計算
    float dx = playerX - enemy.x;
    float dy = playerY - enemy.y;
    
    // 距離を計算
    float distance = sqrtf(dx * dx + dy * dy);
    
    // 正規化（単位ベクトルにする）
    if (distance > 0) {
        dx /= distance;
        dy /= distance;
        
        // 敵を移動
        enemy.x += dx * enemy.speed;
        enemy.y += dy * enemy.speed;
    }
}

void DrawEnemy() {
    DrawCircle(enemy.x, enemy.y, 15, GetColor(255, 0, 0), TRUE);
}

int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
    if (DxLib_Init() == -1) return -1;
    
    while (ProcessMessage() == 0) {
        ClearDrawScreen();
        
        // プレイヤーの位置をマウスで制御（テスト用）
        GetMousePoint(&playerX, &playerY);
        
        UpdateEnemy();
        DrawEnemy();
        
        // プレイヤーも描画
        DrawCircle(playerX, playerY, 10, GetColor(0, 255, 0), TRUE);
        
        ScreenFlip();
    }
    
    DxLib_End();
    return 0;
}

void UpdateEnemy() {

// プレイヤーへの方向ベクトルを計算

float dx = playerX - enemy.x;

float dy = playerY - enemy.y;

// 距離を計算

float distance = sqrtf(dx * dx + dy * dy);

// 正規化（単位ベクトルにする）

if (distance > 0) {

dx /= distance;

dy /= distance;

// 敵を移動

enemy.x += dx * enemy.speed;

enemy.y += dy * enemy.speed;

}

void DrawEnemy() {

DrawCircle(enemy.x, enemy.y, 15, GetColor(255, 0, 0), TRUE);

}

int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {

if (DxLib_Init() == -1) return -1;

while (ProcessMessage() == 0) {

ClearDrawScreen();

// プレイヤーの位置をマウスで制御（テスト用）

GetMousePoint(&playerX, &playerY);

UpdateEnemy();

DrawEnemy();

// プレイヤーも描画

DrawCircle(playerX, playerY, 10, GetColor(0, 255, 0), TRUE);

ScreenFlip();

}

DxLib_End();

return 0;

}

配置場所：メインのソースファイルに記述

確認方法：マウスを動かすと、赤い円（敵）が緑の円（プレイヤー）を追尾すればOK

方向ベクトルの計算では、プレイヤーの位置から敵の位置を引きます。

距離を計算し、正規化することで単位ベクトルが得られます。

単位ベクトルに速度を掛けることで、敵を移動させます。

距離が0の場合のゼロ除算を避けるため、if文でチェックしています。

⚠️ よくあるエラー

敵が動かない → UpdateEnemy関数が毎フレーム呼ばれているか確認
敵が速すぎる/遅すぎる → enemy.speedの値を調整する（目安：1.0f〜3.0f）
ゼロ除算エラー → distanceが0の場合は処理をスキップ（if (distance > 0)のチェックを必ず入れる）

より高度な追尾処理の実装

基本的な追尾処理に加えて、より自然な動きを実現する方法を紹介します。

例えば、距離に応じて速度を変える処理を追加できます。

void UpdateEnemyAdvanced() {
    float dx = playerX - enemy.x;
    float dy = playerY - enemy.y;
    float distance = sqrtf(dx * dx + dy * dy);
    
    if (distance > 0) {
        // 距離が遠いほど速く、近いほど遅くする
        float speedMultiplier = distance / 100.0f;
        speedMultiplier = (speedMultiplier > 1.0f) ? 1.0f : speedMultiplier;
        
        dx /= distance;
        dy /= distance;
        
        enemy.x += dx * enemy.speed * speedMultiplier;
        enemy.y += dy * enemy.speed * speedMultiplier;
    }
}

void UpdateEnemyAdvanced() {

float dx = playerX - enemy.x;

float dy = playerY - enemy.y;

float distance = sqrtf(dx * dx + dy * dy);

if (distance > 0) {

// 距離が遠いほど速く、近いほど遅くする

float speedMultiplier = distance / 100.0f;

speedMultiplier = (speedMultiplier > 1.0f) ? 1.0f : speedMultiplier;

dx /= distance;

dy /= distance;

enemy.x += dx * enemy.speed * speedMultiplier;

enemy.y += dy * enemy.speed * speedMultiplier;

}

この実装では、距離に応じて速度を調整します。

遠い時は速く、近い時は遅く移動するため、より自然な動きになります。

また、一定距離で停止する処理を追加することも可能です。

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追尾処理の最適化と応用

追尾処理の最適化と応用について解説します。
より効率的で高度な追尾システムを実装できるでしょう。

フレームレートに依存しない移動

現在の実装では、フレームレートに依存して移動速度が変わってしまいます。

フレームレートに依存しない移動を実装することで、どの環境でも一定の速度で移動できます。

void UpdateEnemyFrameIndependent() {
    float dx = playerX - enemy.x;
    float dy = playerY - enemy.y;
    float distance = sqrtf(dx * dx + dy * dy);
    
    if (distance > 0) {
        dx /= distance;
        dy /= distance;
        
        // フレーム時間を考慮した移動
        float deltaTime = 1.0f / 60.0f; // 60FPSを想定
        enemy.x += dx * enemy.speed * deltaTime;
        enemy.y += dy * enemy.speed * deltaTime;
    }
}

void UpdateEnemyFrameIndependent() {

float dx = playerX - enemy.x;

float dy = playerY - enemy.y;

float distance = sqrtf(dx * dx + dy * dy);

if (distance > 0) {

dx /= distance;

dy /= distance;

// フレーム時間を考慮した移動

float deltaTime = 1.0f / 60.0f; // 60FPSを想定

enemy.x += dx * enemy.speed * deltaTime;

enemy.y += dy * enemy.speed * deltaTime;

}

deltaTimeを使うことで、フレームレートに関係なく一定の速度で移動できます。

実際のフレームレートを取得する場合は、GetNowCount()などの関数を使います。

複数敵の追尾処理

複数の敵を追尾させる場合、配列を使って管理します。

struct Enemy {
    float x, y;
    float speed;
};

Enemy enemies[10]; // 最大10体の敵

void UpdateAllEnemies() {
    for (int i = 0; i < 10; i++) {
        float dx = playerX - enemies[i].x;
        float dy = playerY - enemies[i].y;
        float distance = sqrtf(dx * dx + dy * dy);
        
        if (distance > 0) {
            dx /= distance;
            dy /= distance;
            enemies[i].x += dx * enemies[i].speed;
            enemies[i].y += dy * enemies[i].speed;
        }
    }
}

struct Enemy {

float x, y;

float speed;

};

Enemy enemies[10]; // 最大10体の敵

void UpdateAllEnemies() {

for (int i = 0; i < 10; i++) {

float dx = playerX - enemies[i].x;

float dy = playerY - enemies[i].y;

float distance = sqrtf(dx * dx + dy * dy);

if (distance > 0) {

dx /= distance;

dy /= distance;

enemies[i].x += dx * enemies[i].speed;

enemies[i].y += dy * enemies[i].speed;

}

配列を使って複数の敵を管理することで、大量の敵を追尾させることができます。

各敵は独立してプレイヤーを追尾します。

一定距離で停止する処理

敵がプレイヤーに近づきすぎないようにする処理を追加できます。

void UpdateEnemyWithStop() {
    float dx = playerX - enemy.x;
    float dy = playerY - enemy.y;
    float distance = sqrtf(dx * dx + dy * dy);
    
    const float stopDistance = 50.0f; // 停止距離
    
    if (distance > stopDistance) {
        dx /= distance;
        dy /= distance;
        enemy.x += dx * enemy.speed;
        enemy.y += dy * enemy.speed;
    }
}

void UpdateEnemyWithStop() {

float dx = playerX - enemy.x;

float dy = playerY - enemy.y;

float distance = sqrtf(dx * dx + dy * dy);

const float stopDistance = 50.0f; // 停止距離

if (distance > stopDistance) {

dx /= distance;

dy /= distance;

enemy.x += dx * enemy.speed;

enemy.y += dy * enemy.speed;

}

一定距離以内になると、敵は停止します。

これにより、敵がプレイヤーに張り付くのを防げます。

DxLib追尾処理でよくある失敗5選と解決方法

DxLibで追尾処理を実装する際、初心者が陥りやすい失敗があります。
ここでは、5つのよくある失敗と解決方法を紹介します。

失敗1：ゼロ除算エラーが発生する

❌ よくある失敗

プレイヤーと敵の距離が0の時にエラーが発生する
正規化処理でゼロ除算が起きる
ゲームがクラッシュする
if文のチェックを忘れる

ゼロ除算エラーは、プレイヤーと敵が同じ位置にいる時に発生します。

距離が0の場合、正規化処理でゼロ除算が発生してしまいます。

✅ 正しいアプローチ

距離が0より大きい場合のみ処理を実行する
if (distance > 0) のチェックを必ず入れる
最小距離を設定して完全に重ならないようにする
距離が非常に小さい場合の処理を追加する

失敗2：追尾速度が速すぎる/遅すぎる

追尾速度が適切でないと、ゲームバランスが崩れます。

速度の調整方法を理解することが重要です。

解決方法：

speedの値を調整する（例：1.0f〜3.0f、デフォルトは2.0f）
距離に応じて速度を変える（近い時は遅く、遠い時は速く）
フレームレートに依存しない時間ベースの移動を使用する
ゲームテストを行い、適切な速度を見つける

失敗3：敵がプレイヤーを通り越してしまう

敵がプレイヤーを通り越してしまう場合、速度が速すぎる可能性があります。

距離をチェックして、プレイヤーに近づきすぎないようにする処理を追加しましょう。

⚠️ 解決方法

移動前に距離をチェックする
一定距離で停止する処理を追加する
移動量が距離を超えないようにする
速度を適切に調整する

失敗4：フレームレートに依存して速度が変わる

フレームレートが変わると、移動速度も変わってしまいます。

時間ベースの移動を実装することで解決できます。

解決方法：

deltaTimeを使った時間ベースの移動を実装する
GetNowCount()などで実際のフレーム時間を取得する
固定フレームレートを想定した実装にする
テスト環境と本番環境でフレームレートの違いを考慮する

失敗5：複数敵の処理が重い

複数の敵を追尾させる場合、処理が重くなる可能性があります。

最適化を行うことで、処理速度を改善できます。

⚠️ 解決方法

距離の計算でsqrtfを使わず、距離の2乗で比較する
画面外の敵は処理をスキップする
必要な敵のみを処理する
処理を分散させて負荷を軽減する

初心者がよくやる勘違い

初心者がよくやる勘違いとして、角度計算を使わずに移動しようとすることがあります。

角度を使わずに方向ベクトルを使うことで、より簡単に実装できます。

また、毎フレームUpdateEnemy関数を呼ぶことを忘れる場合もあります。

ゲームループ内で必ず呼び出すことが重要です。

実用的な追尾システム完成までの3ステップ

追尾システム完成までの3ステップ

STEP1
基本的な追尾処理（所要1時間）

プレイヤーの位置に向かって敵が移動する処理を実装する。
方向ベクトルの計算と正規化を学ぶ。
学べること：方向ベクトルの計算、正規化、基本的な移動処理
成果物：敵がプレイヤーを追尾するシステム
STEP2
速度制御の追加（所要1時間）

追尾速度を調整し、自然な動きを実現する。
距離に応じた速度調整を追加する。
学べること：速度の制御、距離に応じた処理、フレームレートに依存しない移動
成果物：速度が調整された追尾システム
STEP3
最適化と追加機能（所要1時間）

一定距離で停止、複数敵の管理などの機能を追加する。
処理の最適化を行う。
学べること：条件分岐、配列管理、処理の最適化
成果物：実用的な追尾システム