敵はどう判断して動くのか｜FPS向けAI思考ロジック入門

FPSの敵AIを作りたい。
でも、「どうやって実装すればいいのか分からない」そんな風に感じていませんか。

実は、FPSの敵AIは、状態遷移と行動パターンを組み合わせることで実現できます。
Unityを使えば、初心者でも敵AIシステムを作ることができるでしょう。

この記事では、敵がどう判断して動くのか、FPS向けAI思考ロジックを、コピペで動くサンプルコードとともに詳しく解説します。

✨ この記事でわかること

FPS敵AIの基本的な仕組み（所要30分）
状態遷移を使った行動パターンの実装（所要2時間）
パトロール・追跡・攻撃の実装方法（所要2時間）
FPS敵AIでよくあるエラー5選と解決方法
実用的な敵AIシステム完成までの4ステップ（合計6時間）

ゲーム開発講師

最初は単純なパトロールから始めて、徐々に追跡や攻撃を追加するのがコツです。状態遷移を理解することが重要です。

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FPS敵AIとは？基礎知識から理解する
1. FPS敵AIに必要な要素
状態遷移を使った行動パターンの実装
1. 実装手順：基本的な敵AIシステムを作る
パトロール・追跡・攻撃の実装方法
1. パトロールの実装
2. 追跡の実装
FPS敵AIでよくある失敗5選と解決方法
1. 失敗1：状態が切り替わらない
2. 失敗2：敵が動かない
実用的な敵AIシステム完成までの4ステップ
まとめ

FPS敵AIとは？基礎知識から理解する

FPS敵AIとは、敵キャラがプレイヤーを認識し、適切な行動を選択するシステムのことです。
適切なAIにより、戦闘の楽しさが大きく変わります。

FPS敵AIには、状態遷移と行動パターンが重要になります。

状態遷移により、敵の行動を切り替えます。

行動パターンにより、具体的な行動を実装します。

FPS敵AIに必要な要素

✅ FPS敵AIに必要な要素

状態遷移：敵の状態を管理する処理（所要時間：1時間）
パトロール：決められたルートを移動する処理（所要時間：1時間）
追跡：プレイヤーを追いかける処理（所要時間：2時間）
攻撃：プレイヤーを攻撃する処理（所要時間：2時間）

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状態遷移を使った行動パターンの実装

状態遷移を使った行動パターンを実装する方法を解説します。
ここでは、コピペで動くサンプルコードを紹介します。

実装手順：基本的な敵AIシステムを作る

ステップ1：状態の定義（所要30分）

まず、敵の状態を定義します。

using UnityEngine;

public enum EnemyState
{
    Patrol,  // パトロール
    Chase,   // 追跡
    Attack   // 攻撃
}

public class EnemyAI : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float detectionRange = 10f;
    [SerializeField] private float attackRange = 2f;
    [SerializeField] private float moveSpeed = 3f;
    
    private EnemyState currentState = EnemyState.Patrol;
    private Transform player;
    
    void Start()
    {
        player = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform;
    }
    
    void Update()
    {
        switch (currentState)
        {
            case EnemyState.Patrol:
                Patrol();
                break;
            case EnemyState.Chase:
                Chase();
                break;
            case EnemyState.Attack:
                Attack();
                break;
        }
    }
    
    void Patrol()
    {
        // パトロール処理
        float distanceToPlayer = Vector3.Distance(transform.position, player.position);
        
        if (distanceToPlayer <= detectionRange)
        {
            currentState = EnemyState.Chase;
        }
    }
    
    void Chase()
    {
        // 追跡処理
        transform.LookAt(player);
        transform.Translate(Vector3.forward * moveSpeed * Time.deltaTime);
        
        float distanceToPlayer = Vector3.Distance(transform.position, player.position);
        
        if (distanceToPlayer <= attackRange)
        {
            currentState = EnemyState.Attack;
        }
        else if (distanceToPlayer > detectionRange * 2f)
        {
            currentState = EnemyState.Patrol;
        }
    }
    
    void Attack()
    {
        // 攻撃処理
        float distanceToPlayer = Vector3.Distance(transform.position, player.position);
        
        if (distanceToPlayer > attackRange)
        {
            currentState = EnemyState.Chase;
        }
    }
}

using UnityEngine;

public enum EnemyState

{

Patrol, // パトロール

Chase, // 追跡

Attack // 攻撃

}

public class EnemyAI : MonoBehaviour

{

[SerializeField] private float detectionRange = 10f;

[SerializeField] private float attackRange = 2f;

[SerializeField] private float moveSpeed = 3f;

private EnemyState currentState = EnemyState.Patrol;

private Transform player;

void Start()

{

player = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform;

}

void Update()

{

switch (currentState)

{

case EnemyState.Patrol:

Patrol();

break;

case EnemyState.Chase:

Chase();

break;

case EnemyState.Attack:

Attack();

break;

}

void Patrol()

{

// パトロール処理

float distanceToPlayer = Vector3.Distance(transform.position, player.position);

if (distanceToPlayer <= detectionRange)

{

currentState = EnemyState.Chase;

}

void Chase()

{

// 追跡処理

transform.LookAt(player);

transform.Translate(Vector3.forward * moveSpeed * Time.deltaTime);

float distanceToPlayer = Vector3.Distance(transform.position, player.position);

if (distanceToPlayer <= attackRange)

{

currentState = EnemyState.Attack;

}

else if (distanceToPlayer > detectionRange * 2f)

{

currentState = EnemyState.Patrol;

}

void Attack()

{

// 攻撃処理

float distanceToPlayer = Vector3.Distance(transform.position, player.position);

if (distanceToPlayer > attackRange)

{

currentState = EnemyState.Chase;

}

配置場所：敵オブジェクトにアタッチ

確認方法：再生ボタンを押して、敵がプレイヤーを認識して行動すればOK

⚠️ よくあるエラー

敵が動かない → playerの参照が正しいか確認
状態が切り替わらない → detectionRangeやattackRangeの値を確認
移動速度が速すぎる/遅すぎる → moveSpeedの値を調整

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パトロール・追跡・攻撃の実装方法

パトロール・追跡・攻撃の実装方法を詳しく解説します。
各行動パターンの実装ポイントです。

パトロールの実装

パトロールでは、決められたルートを移動します。

Waypoint（経由点）を設定し、順番に移動するのが一般的です。

Waypoint間の距離をチェックして、到達したら次のWaypointに移動します。

追跡の実装

追跡では、プレイヤーの位置を取得して、その方向に移動します。

transform.LookAt()でプレイヤーの方向を向き、transform.Translate()で移動します。

距離が離れすぎた場合は、パトロール状態に戻すことで、自然な行動を実現できます。

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FPS敵AIでよくある失敗5選と解決方法

FPS敵AIを実装する際、初心者が陥りやすい失敗があります。
ここでは、5つのよくある失敗と解決方法を紹介します。

失敗1：状態が切り替わらない

❌ よくある失敗

detectionRangeやattackRangeの値が適切でない
距離計算が正しく動作していない
状態遷移の条件が厳しすぎる

✅ 正しいアプローチ

detectionRangeやattackRangeの値を適切に設定する
距離計算をデバッグログで確認する
状態遷移の条件を見直す

失敗2：敵が動かない

解決方法：

playerの参照が正しいか確認する
moveSpeedの値が0でないか確認する
Update関数が正しく呼び出されているか確認する

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実用的な敵AIシステム完成までの4ステップ

敵AIシステム完成までの4ステップ

STEP1
状態遷移の実装（所要1時間）

敵の状態を管理するシステムを実装する。
学べること：状態遷移、enumの使い方
成果物：状態遷移ができるシステム
STEP2
パトロールの実装（所要1時間）

決められたルートを移動する処理を実装する。
学べること：Waypoint、移動処理
成果物：パトロールできる敵
STEP3
追跡の実装（所要2時間）

プレイヤーを追いかける処理を実装する。
学べること：追跡処理、距離計算
成果物：プレイヤーを追跡できる敵
STEP4
攻撃の実装（所要2時間）

プレイヤーを攻撃する処理を実装する。
学べること：攻撃処理、ダメージ処理
成果物：実用的な敵AIシステム

合計6時間で、実用的な敵AIシステムが完成します。

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まとめ

FPSの敵AIは、状態遷移と行動パターンを組み合わせることで実現できます。

Unityを使えば、初心者でも敵AIシステムを作ることができるでしょう。

✅ 記事の要点まとめ

敵AIの仕組み：状態遷移と行動パターン
状態遷移：敵の状態を管理する処理
行動パターン：パトロール・追跡・攻撃
実装方法：enumとswitch文を使った実装
よくある失敗5選：状態が切り替わらない、動かないなど
実用的なシステム：4ステップで完成（合計6時間）

今日から始める3ステップ：

STEP1：状態遷移の実装（所要1時間）
STEP2：パトロールの実装（所要1時間）
STEP3：追跡の実装（所要2時間）

あなたのペースで、少しずつ進めていけば大丈夫です。

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