敵はどう判断して動くのか｜FPS向けAI思考ロジック入門

FPSの敵AIを作りたい。
でも、「どうやって実装すればいいのか分からない」そんな風に感じていませんか。

実は、FPSの敵AIは、状態遷移と行動パターンを組み合わせることで実現できます。
Unityを使えば、初心者でも敵AIシステムを作ることができるでしょう。

この記事では、敵がどう判断して動くのか、FPS向けAI思考ロジックを、コピペで動くサンプルコードとともに詳しく解説します。

✨ この記事でわかること

FPS敵AIの基本的な仕組み（所要30分）
状態遷移を使った行動パターンの実装（所要2時間）
パトロール・追跡・攻撃の実装方法（所要2時間）
FPS敵AIでよくあるエラー5選と解決方法
実用的な敵AIシステム完成までの4ステップ（合計6時間）

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最初は単純なパトロールから始めて、徐々に追跡や攻撃を追加するのがコツです。状態遷移を理解することが重要です。

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FPS敵AIとは？基礎知識から理解する
1. FPS敵AIに必要な要素
状態遷移を使った行動パターンの実装
1. 実装手順：基本的な敵AIシステムを作る
パトロール・追跡・攻撃の実装方法
1. パトロールの実装
2. 追跡の実装
FPS敵AIでよくある失敗5選と解決方法
1. 失敗1：状態が切り替わらない
2. 失敗2：敵が動かない
実用的な敵AIシステム完成までの4ステップ
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まとめ

FPS敵AIとは？基礎知識から理解する

FPS敵AIとは、敵キャラがプレイヤーを認識し、適切な行動を選択するシステムのことです。
適切なAIにより、戦闘の楽しさが大きく変わります。

FPS敵AIには、状態遷移と行動パターンが重要になります。

状態遷移により、敵の行動を切り替えます。

行動パターンにより、具体的な行動を実装します。

FPS敵AIに必要な要素

✅ FPS敵AIに必要な要素

状態遷移：敵の状態を管理する処理（所要時間：1時間）
パトロール：決められたルートを移動する処理（所要時間：1時間）
追跡：プレイヤーを追いかける処理（所要時間：2時間）
攻撃：プレイヤーを攻撃する処理（所要時間：2時間）

状態遷移を使った行動パターンの実装

状態遷移を使った行動パターンを実装する方法を解説します。
ここでは、コピペで動くサンプルコードを紹介します。

実装手順：基本的な敵AIシステムを作る

ステップ1：状態の定義（所要30分）

まず、敵の状態を定義します。

using UnityEngine;

public enum EnemyState
{
    Patrol,  // パトロール
    Chase,   // 追跡
    Attack   // 攻撃
}

public class EnemyAI : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float detectionRange = 10f;
    [SerializeField] private float attackRange = 2f;
    [SerializeField] private float moveSpeed = 3f;
    
    private EnemyState currentState = EnemyState.Patrol;
    private Transform player;
    
    void Start()
    {
        player = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform;
    }
    
    void Update()
    {
        switch (currentState)
        {
            case EnemyState.Patrol:
                Patrol();
                break;
            case EnemyState.Chase:
                Chase();
                break;
            case EnemyState.Attack:
                Attack();
                break;
        }
    }
    
    void Patrol()
    {
        // パトロール処理
        float distanceToPlayer = Vector3.Distance(transform.position, player.position);
        
        if (distanceToPlayer <= detectionRange)
        {
            currentState = EnemyState.Chase;
        }
    }
    
    void Chase()
    {
        // 追跡処理
        transform.LookAt(player);
        transform.Translate(Vector3.forward * moveSpeed * Time.deltaTime);
        
        float distanceToPlayer = Vector3.Distance(transform.position, player.position);
        
        if (distanceToPlayer <= attackRange)
        {
            currentState = EnemyState.Attack;
        }
        else if (distanceToPlayer > detectionRange * 2f)
        {
            currentState = EnemyState.Patrol;
        }
    }
    
    void Attack()
    {
        // 攻撃処理
        float distanceToPlayer = Vector3.Distance(transform.position, player.position);
        
        if (distanceToPlayer > attackRange)
        {
            currentState = EnemyState.Chase;
        }
    }
}

using UnityEngine;

public enum EnemyState

{

Patrol, // パトロール

Chase, // 追跡

Attack // 攻撃

}

public class EnemyAI : MonoBehaviour

{

[SerializeField] private float detectionRange = 10f;

[SerializeField] private float attackRange = 2f;

[SerializeField] private float moveSpeed = 3f;

private EnemyState currentState = EnemyState.Patrol;

private Transform player;

void Start()

{

player = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform;

}

void Update()

{

switch (currentState)

{

case EnemyState.Patrol:

Patrol();

break;

case EnemyState.Chase:

Chase();

break;

case EnemyState.Attack:

Attack();

break;

}

void Patrol()

{

// パトロール処理

float distanceToPlayer = Vector3.Distance(transform.position, player.position);

if (distanceToPlayer <= detectionRange)

{

currentState = EnemyState.Chase;

}

void Chase()

{

// 追跡処理

transform.LookAt(player);

transform.Translate(Vector3.forward * moveSpeed * Time.deltaTime);

float distanceToPlayer = Vector3.Distance(transform.position, player.position);

if (distanceToPlayer <= attackRange)

{

currentState = EnemyState.Attack;

}

else if (distanceToPlayer > detectionRange * 2f)

{

currentState = EnemyState.Patrol;

}

void Attack()

{

// 攻撃処理

float distanceToPlayer = Vector3.Distance(transform.position, player.position);

if (distanceToPlayer > attackRange)

{

currentState = EnemyState.Chase;

}

配置場所：敵オブジェクトにアタッチ

確認方法：再生ボタンを押して、敵がプレイヤーを認識して行動すればOK

⚠️ よくあるエラー

敵が動かない → playerの参照が正しいか確認
状態が切り替わらない → detectionRangeやattackRangeの値を確認
移動速度が速すぎる/遅すぎる → moveSpeedの値を調整

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パトロール・追跡・攻撃の実装方法

パトロール・追跡・攻撃の実装方法を詳しく解説します。
各行動パターンの実装ポイントです。

パトロールの実装

パトロールでは、決められたルートを移動します。

Waypoint（経由点）を設定し、順番に移動するのが一般的です。

Waypoint間の距離をチェックして、到達したら次のWaypointに移動します。

追跡の実装

追跡では、プレイヤーの位置を取得して、その方向に移動します。

transform.LookAt()でプレイヤーの方向を向き、transform.Translate()で移動します。

距離が離れすぎた場合は、パトロール状態に戻すことで、自然な行動を実現できます。

FPS敵AIでよくある失敗5選と解決方法

FPS敵AIを実装する際、初心者が陥りやすい失敗があります。
ここでは、5つのよくある失敗と解決方法を紹介します。

失敗1：状態が切り替わらない

❌ よくある失敗

detectionRangeやattackRangeの値が適切でない
距離計算が正しく動作していない
状態遷移の条件が厳しすぎる

✅ 正しいアプローチ

detectionRangeやattackRangeの値を適切に設定する
距離計算をデバッグログで確認する
状態遷移の条件を見直す

失敗2：敵が動かない

解決方法：

playerの参照が正しいか確認する
moveSpeedの値が0でないか確認する
Update関数が正しく呼び出されているか確認する

実用的な敵AIシステム完成までの4ステップ

敵AIシステム完成までの4ステップ

STEP1
状態遷移の実装（所要1時間）

敵の状態を管理するシステムを実装する。
学べること：状態遷移、enumの使い方
成果物：状態遷移ができるシステム
STEP2
パトロールの実装（所要1時間）

決められたルートを移動する処理を実装する。
学べること：Waypoint、移動処理
成果物：パトロールできる敵
STEP3
追跡の実装（所要2時間）

プレイヤーを追いかける処理を実装する。
学べること：追跡処理、距離計算
成果物：プレイヤーを追跡できる敵
STEP4
攻撃の実装（所要2時間）

プレイヤーを攻撃する処理を実装する。
学べること：攻撃処理、ダメージ処理
成果物：実用的な敵AIシステム