AABB当たり判定の基礎｜2D/3Dでの活用方法と実装例を丁寧に解説

AABB当たり判定って何？

矩形判定のしくみが分からない。

実は、AABBは当たり判定の基本で、理解すれば様々な場面で使えます。

この記事では、AABB当たり判定の基礎を、2D/3Dでの活用方法と実装例で解説します。

✨ この記事でわかること

AABBとは何か
矩形判定のしくみ
2D/3Dでの実装例
応用例と使い分け

ゲーム開発講師

AABBは、当たり判定の基本です。まずは、矩形判定のしくみを理解しましょう。

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AABBとは何か
矩形判定のしくみ
2Dでの実装例
3Dでの実装例
応用例と使い分け
実践的な当たり判定を学ぶには
まとめ

AABBとは何か

AABBは、Axis-Aligned Bounding Boxの略です。

日本語では、軸に平行な境界ボックスと呼ばれます。

簡単に言うと、回転していない四角形の当たり判定です。

A：Axis（軸）
A：Aligned（整列）
B：Bounding（境界）
B：Box（ボックス）

AABBは、計算が簡単で、処理速度が速いのが特徴です。

そのため、多くのゲームで使われています。

矩形判定のしくみ

矩形判定は、2つの四角形が重なっているかを判定します。

判定方法は、次の通りです。

2つの矩形の最小X座標と最大X座標を比較
2つの矩形の最小Y座標と最大Y座標を比較
すべての軸で重なっていれば、衝突している

計算式は、次の通りです。

bool IsColliding(Rect a, Rect b)
{
    return a.xMin &lt; b.xMax &amp;&amp; a.xMax &gt; b.xMin &amp;&amp;
           a.yMin &lt; b.yMax &amp;&amp; a.yMax &gt; b.yMin;
}

bool IsColliding(Rect a, Rect b)

{

return a.xMin < b.xMax && a.xMax > b.xMin &&

a.yMin < b.yMax && a.yMax > b.yMin;

}

このコードで、2つの矩形が重なっているかを判定できます。

計算が簡単で、処理速度が速いのが特徴です。

ゲーム開発講師

AABBは、計算が簡単なので、処理速度が速いです。多くのゲームで使われている理由が分かりますね。

2Dでの実装例

2DでのAABB当たり判定の実装例を紹介します。

using UnityEngine;

public class AABB2D : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Transform other;
    
    void Update()
    {
        Rect rect1 = new Rect(transform.position.x - 0.5f, transform.position.y - 0.5f, 1f, 1f);
        Rect rect2 = new Rect(other.position.x - 0.5f, other.position.y - 0.5f, 1f, 1f);
        
        if (IsColliding(rect1, rect2))
        {
            Debug.Log("衝突しています");
        }
    }
    
    bool IsColliding(Rect a, Rect b)
    {
        return a.xMin &lt; b.xMax &amp;&amp; a.xMax &gt; b.xMin &amp;&amp;
               a.yMin &lt; b.yMax &amp;&amp; a.yMax &gt; b.yMin;
    }
}

using UnityEngine;

public class AABB2D : MonoBehaviour

{

[SerializeField] private Transform other;

void Update()

{

Rect rect1 = new Rect(transform.position.x - 0.5f, transform.position.y - 0.5f, 1f, 1f);

Rect rect2 = new Rect(other.position.x - 0.5f, other.position.y - 0.5f, 1f, 1f);

if (IsColliding(rect1, rect2))

{

Debug.Log("衝突しています");

}

bool IsColliding(Rect a, Rect b)

{

return a.xMin < b.xMax && a.xMax > b.xMin &&

a.yMin < b.yMax && a.yMax > b.yMin;

}

このコードで、2つのオブジェクトが重なっているかを判定できます。

rect1とrect2のサイズを変えると、当たり判定の範囲が調整できます。

3Dでの実装例

3DでのAABB当たり判定の実装例を紹介します。

using UnityEngine;

public class AABB3D : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Transform other;
    
    void Update()
    {
        Bounds bounds1 = new Bounds(transform.position, Vector3.one);
        Bounds bounds2 = new Bounds(other.position, Vector3.one);
        
        if (bounds1.Intersects(bounds2))
        {
            Debug.Log("衝突しています");
        }
    }
}

using UnityEngine;

public class AABB3D : MonoBehaviour

{

[SerializeField] private Transform other;

void Update()

{

Bounds bounds1 = new Bounds(transform.position, Vector3.one);

Bounds bounds2 = new Bounds(other.position, Vector3.one);

if (bounds1.Intersects(bounds2))

{

Debug.Log("衝突しています");

}

このコードで、3D空間でのAABB当たり判定ができます。

UnityのBoundsクラスを使うと、簡単に実装できます。

応用例と使い分け

AABBは、様々な場面で使えます。

プレイヤーと敵の衝突判定
アイテムの取得判定
画面外判定
エリア判定

ただし、回転しているオブジェクトには使えません。

回転しているオブジェクトには、OBB（Oriented Bounding Box）を使います。

AABBは、計算が簡単で処理速度が速いので、最初の判定に使うことが多いです。

より精密な判定が必要な場合は、別の方法を使います。

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実践的な当たり判定を学ぶには

ここまで、AABB当たり判定の基礎について解説してきました。

ただし、実際のゲーム制作では、さらに多くの要素が必要になります。

アニメーション、エフェクト、UI、サウンドなど、全体を体系的に学ぶには、専門の講座が効率的です。

Unity入門の森では、アクションゲームの作り方を、基礎から完成まで丁寧に解説しています。

コードの意味から、なぜその実装方法を選ぶのかまで、しっかり理解できる内容になっています。

Q: 初心者でも本当に作れるの？
A: はい。Unity入門の森の講座では、プログラミング経験がなくても、手順通りに進めれば完成までたどり着けます。分からない部分は、動画と図解で詳しく説明しています。

アクションゲーム制作に特化した講座なら、効率的にスキルアップできます。

ゲーム制作でスキルを上げたい方は、ぜひチェックしてみてください。

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まとめ

AABB当たり判定の基礎について解説しました。

要点のまとめ

AABBは、軸に平行な境界ボックス
計算が簡単で、処理速度が速い
2D/3D両方で使える
回転しているオブジェクトには使えない

基本を押さえれば、あとは応用していくだけです。

まずは、ここで紹介したコードを実際に動かしてみてください。

動かしながら理解を深めていくのが、上達への近道です。

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