Unityで3Dキャラを動かす方法｜CharacterControllerとRigidbodyの違いを理解する

Unityで3Dキャラクターを動かしたい。でも、CharacterControllerとRigidbody、どちらを使えばいいか分からない。

多くの学生が最初に悩むのが、この2つの違いです。

実は、用途に応じて使い分けることで、効率的に実装できます。

この記事では、3Dキャラクターの動かし方について、CharacterControllerとRigidbodyの違いを解説します。

✨ この記事でわかること

CharacterControllerとRigidbodyの違い
それぞれの使い分け方
TPS/FPSの違い
実装例と調整のコツ

ゲーム開発講師

3Dキャラクターの移動は、ゲームの操作感に大きく影響します。まずは、CharacterControllerとRigidbodyの違いを理解しましょう。

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CharacterControllerとRigidbodyの違い
CharacterControllerを使った移動
Rigidbodyを使った移動
使い分けのポイント
TPSとFPSの違い
カメラの設定
実践的な3Dキャラクター操作を学ぶには
アクションゲームを作りたいなら！Unity入門の森のアクション制作講座で本格ゲーム開発に挑戦しよう
まとめ

CharacterControllerとRigidbodyの違い

3Dキャラクターを動かす方法には、主に2つあります。

CharacterController：物理演算を使わず、直接移動を制御
Rigidbody：物理演算を使い、物理的な挙動を再現

それぞれ、特徴が異なります。

CharacterControllerの特徴

操作感が良く、アクションゲーム向きです。
例えば、壁にぶつかる、段差を乗り越える、といった処理をUnityが自動で行ってくれるため、初心者でも「思った通りに動くキャラ」を簡単に作れます。
ただし、物理挙動は弱く、慣性や押される挙動は再現できません。

Rigidbodyの特徴
物理演算を使うので、慣性や摩擦、衝突のリアルな挙動を再現できます。
例えば、坂道で加速したり、他のオブジェクトに押されると吹き飛ぶ、といった自然な動きが可能です。
しかし、キー入力どおりに動かすのは難しく、段差で引っかかったり、操作が思い通りにならない場合があります。

まとめると、CharacterControllerは「操作感重視で簡単に動かしたいプレイヤーキャラクター向け」、Rigidbodyは「リアルな挙動を再現したいオブジェクトや敵向け」と言えます。

CharacterControllerを使った移動

CharacterControllerは、物理演算を使わずに移動を制御します。

操作感が良く、アクションゲームに適しています。

以下のコードで、基本的な移動ができます。

using UnityEngine;

public class PlayerController3D : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float moveSpeed = 5f;
    [SerializeField] private float jumpHeight = 2f;
    
    private CharacterController controller;
    private Vector3 velocity;
    private bool isGrounded;
    
    void Start()
    {
        controller = GetComponent&lt;CharacterController&gt;();
    }
    
    void Update()
    {
        isGrounded = controller.isGrounded;
        
        if (isGrounded &amp;&amp; velocity.y &lt; 0)
        {
            velocity.y = 0f;
        }
        
        // 移動入力
        float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        float vertical = Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 move = transform.right * horizontal + transform.forward * vertical;
        controller.Move(move * moveSpeed * Time.deltaTime);
        
        // ジャンプ
        if (Input.GetButtonDown("Jump") &amp;&amp; isGrounded)
        {
            velocity.y += Mathf.Sqrt(jumpHeight * -3.0f * Physics.gravity.y);
        }
        
        // 重力
        velocity.y += Physics.gravity.y * Time.deltaTime;
        controller.Move(velocity * Time.deltaTime);
    }
}

using UnityEngine;

public class PlayerController3D : MonoBehaviour

{

[SerializeField] private float moveSpeed = 5f;

[SerializeField] private float jumpHeight = 2f;

private CharacterController controller;

private Vector3 velocity;

private bool isGrounded;

void Start()

{

controller = GetComponent<CharacterController>();

}

void Update()

{

isGrounded = controller.isGrounded;

if (isGrounded && velocity.y < 0)

{

velocity.y = 0f;

}

// 移動入力

float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");

float vertical = Input.GetAxis("Vertical");

Vector3 move = transform.right * horizontal + transform.forward * vertical;

controller.Move(move * moveSpeed * Time.deltaTime);

// ジャンプ

if (Input.GetButtonDown("Jump") && isGrounded)

{

velocity.y += Mathf.Sqrt(jumpHeight * -3.0f * Physics.gravity.y);

}

// 重力

velocity.y += Physics.gravity.y * Time.deltaTime;

controller.Move(velocity * Time.deltaTime);

}

このコードで、WASDキーで移動、スペースキーでジャンプができます。

CharacterControllerは、自動的に地面との衝突を処理します。

isGroundedで接地判定も簡単に取得できます。

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CharacterControllerは、物理演算を使わないので、操作感が良くなります。3Dアクションゲームでは、こちらがおすすめです。

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Rigidbodyを使った移動

Rigidbodyは、物理演算を使い、物理的な挙動を再現します。

リアルな動きができますが、操作感はCharacterControllerほど良くありません。

以下のコードで、基本的な移動ができます。

using UnityEngine;

public class PlayerRigidbody : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float moveSpeed = 5f;
    [SerializeField] private float jumpForce = 10f;
    
    private Rigidbody rb;
    private bool isGrounded;
    
    void Start()
    {
        rb = GetComponent&lt;Rigidbody&gt;();
    }
    
    void Update()
    {
        // 移動入力
        float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        float vertical = Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 move = transform.right * horizontal + transform.forward * vertical;
        rb.velocity = new Vector3(move.x * moveSpeed, rb.velocity.y, move.z * moveSpeed);
        
        // ジャンプ
        if (Input.GetButtonDown("Jump") &amp;&amp; isGrounded)
        {
            rb.AddForce(Vector3.up * jumpForce, ForceMode.Impulse);
        }
    }
    
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.CompareTag("Ground"))
        {
            isGrounded = true;
        }
    }
    
    void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.CompareTag("Ground"))
        {
            isGrounded = false;
        }
    }
}

using UnityEngine;

public class PlayerRigidbody : MonoBehaviour

{

[SerializeField] private float moveSpeed = 5f;

[SerializeField] private float jumpForce = 10f;

private Rigidbody rb;

private bool isGrounded;

void Start()

{

rb = GetComponent<Rigidbody>();

}

void Update()

{

// 移動入力

float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");

float vertical = Input.GetAxis("Vertical");

Vector3 move = transform.right * horizontal + transform.forward * vertical;

rb.velocity = new Vector3(move.x * moveSpeed, rb.velocity.y, move.z * moveSpeed);

// ジャンプ

if (Input.GetButtonDown("Jump") && isGrounded)

{

rb.AddForce(Vector3.up * jumpForce, ForceMode.Impulse);

}

void OnCollisionEnter(Collision collision)

{

if (collision.gameObject.CompareTag("Ground"))

{

isGrounded = true;

}

void OnCollisionExit(Collision collision)

{

if (collision.gameObject.CompareTag("Ground"))

{

isGrounded = false;

}

このコードで、Rigidbodyを使った移動ができます。

Rigidbodyは、物理演算を使うので、慣性や摩擦の影響を受けます。

リアルな動きができますが、操作感はCharacterControllerほど良くありません。

使い分けのポイント

CharacterControllerとRigidbodyは、用途に応じて使い分けます。

ただし、状況に応じて使い分けることが大切です。以下のような場面を参考にしてください。

プレイヤーキャラクターで操作感を重視したい場合：ジャンプや移動を正確に制御したいアクションゲーム。CharacterControllerを使うと、壁や段差の接触を自動で処理してくれるので操作が安定します。
敵キャラクターやオブジェクトにリアルな物理挙動を入れたい場合：衝突で吹き飛ぶ、慣性で滑る演出を加えたいとき。Rigidbodyを使うと、物理演算で自然な動きが表現できます。
混合の場面：プレイヤーキャラクターはCharacterControllerで正確な操作感を維持し、敵や落下するオブジェクトはRigidbodyで物理挙動を入れると、ゲーム全体の動作が自然になります。
特殊な挙動が必要な場合：キャラクターが乗り物に乗る、スプリングで弾む演出など。Rigidbodyを一時的に併用することで、特殊な力学挙動を表現できます。

CharacterControllerを使う場面	Rigidbodyを使う場面
アクションゲーム	物理シミュレーション
操作感を重視する場合	リアルな動きが必要な場合
プレイヤーキャラクター	敵やオブジェクト

基本的には、プレイヤーキャラクターにはCharacterController、敵やオブジェクトにはRigidbodyを使います。

状況に応じて柔軟に使い分けることが大切です。

TPSとFPSの違い

3Dゲームには、2つの視点があります。

TPS（Third Person Shooter）：プレイヤーの後ろから見る視点
FPS（First Person Shooter）：プレイヤーの視点で見る視点

TPSは、プレイヤーキャラクターが見えるので、操作しやすいです。

FPSは、プレイヤーの視点なので、没入感があります。

アクションゲームでは、TPSが一般的です。

FPSは、シューティングゲームなどで使われます。

カメラの設定

TPSカメラは、プレイヤーの後ろから見る視点です。

以下のコードで、基本的なTPSカメラができます。

using UnityEngine;

public class TPSCamera : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Transform target;
    [SerializeField] private float distance = 5f;
    [SerializeField] private float height = 2f;
    [SerializeField] private float rotationSpeed = 2f;
    
    private float currentRotationX;
    private float currentRotationY;
    
    void LateUpdate()
    {
        // マウス入力でカメラを回転
        currentRotationX += Input.GetAxis("Mouse X") * rotationSpeed;
        currentRotationY -= Input.GetAxis("Mouse Y") * rotationSpeed;
        currentRotationY = Mathf.Clamp(currentRotationY, -35f, 60f);
        
        // カメラの位置を計算
        Quaternion rotation = Quaternion.Euler(currentRotationY, currentRotationX, 0);
        Vector3 direction = rotation * Vector3.back;
        Vector3 position = target.position + direction * distance + Vector3.up * height;
        
        transform.position = position;
        transform.LookAt(target.position + Vector3.up * height);
    }
}

using UnityEngine;

public class TPSCamera : MonoBehaviour

{

[SerializeField] private Transform target;

[SerializeField] private float distance = 5f;

[SerializeField] private float height = 2f;

[SerializeField] private float rotationSpeed = 2f;

private float currentRotationX;

private float currentRotationY;

void LateUpdate()

{

// マウス入力でカメラを回転

currentRotationX += Input.GetAxis("Mouse X") * rotationSpeed;

currentRotationY -= Input.GetAxis("Mouse Y") * rotationSpeed;

currentRotationY = Mathf.Clamp(currentRotationY, -35f, 60f);

// カメラの位置を計算

Quaternion rotation = Quaternion.Euler(currentRotationY, currentRotationX, 0);

Vector3 direction = rotation * Vector3.back;

Vector3 position = target.position + direction * distance + Vector3.up * height;

transform.position = position;

transform.LookAt(target.position + Vector3.up * height);

}

このコードで、マウスでカメラを回転させ、プレイヤーの後ろから見る視点ができます。

distanceの値を変えると、カメラとプレイヤーの距離が調整できます。

実践的な3Dキャラクター操作を学ぶには

ここまで、3Dキャラクターの動かし方について解説してきました。

ただし、実際のゲーム制作では、さらに多くの要素が必要になります。

アニメーション、エフェクト、UI、サウンドなど、全体を体系的に学ぶには、専門の講座が効率的です。

Unity入門の森では、3Dアクションゲームの作り方を、基礎から完成まで丁寧に解説しています。

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まとめ

Unityで3Dキャラクターを動かす方法について解説しました。

要点のまとめ

CharacterControllerは、操作感が良く、アクションゲームに適している
Rigidbodyは、物理演算を使い、リアルな動きができる
プレイヤーキャラクターにはCharacterController、敵やオブジェクトにはRigidbodyを使う
TPSは、プレイヤーの後ろから見る視点で、操作しやすい

基本を押さえれば、あとは応用していくだけです。

まずは、ここで紹介したコードを実際に動かしてみてください。

動かしながら理解を深めていくのが、上達への近道です。

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