Unityで作る3Dアクション入門｜TPS操作・カメラ制御・敵AIの基本

Unityで3Dアクションゲームを作りたい。でも、TPS操作やカメラ制御が分からない。

多くの学生が最初に悩むのが、この部分です。

実は、基本を押さえれば、意外とシンプルに実装できます。

この記事では、Unityで作る3Dアクション入門として、TPS操作・カメラ制御・敵AIの基本を解説します。

✨ この記事でわかること

3Dアクションゲームの基本構造
TPS操作の実装方法
カメラ制御の基本
敵AIの実装

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3Dアクションゲームは、TPS操作とカメラ制御が重要です。まずは、基本から始めましょう。

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3Dアクションゲームの基本構造
TPS操作の実装方法
カメラ制御の基本
敵AIの基本実装
実践的な3Dアクション制作を学ぶには
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まとめ

3Dアクションゲームの基本構造

3Dアクションゲームを作る上で、最低限必要な要素は次の5つです。

キャラクターの移動と操作（CharacterController）
TPSカメラ（プレイヤーの後ろから見る視点）
当たり判定（ColliderとRaycast）
敵AI（基本的な行動パターン）
ステージ構造（地形、障害物）

これらを順番に実装していけば、基本的な3Dアクションが完成します。

重要なのは、TPS操作とカメラ制御を正しく実装することです。

TPS操作の実装方法

TPS操作は、CharacterControllerを使った移動が基本です。

以下のスクリプトで、基本的なTPS操作ができます。

// キャラクターを動かす準備だよ
controller = GetComponent();

// 毎フレーム呼ばれるよ
void Update()
{
    // 地面に立ってるかな？
    isGrounded = controller.isGrounded;
    
    if (isGrounded &amp;&amp; velocity.y &lt; 0)
    {
        // ジャンプした後の落ちる力をリセット
        velocity.y = 0f;
    }
    
    // キーボードの入力を取得（前後左右の動き）
    float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
    float vertical = Input.GetAxis("Vertical");
    Vector3 move = transform.right * horizontal + transform.forward * vertical;
    controller.Move(move * moveSpeed * Time.deltaTime); // キャラクターを動かすよ
    
    // ジャンプボタンが押されたら
    if (Input.GetButtonDown("Jump") &amp;&amp; isGrounded)
    {
        // 高くジャンプしよう！
        velocity.y += Mathf.Sqrt(jumpHeight * -3.0f * Physics.gravity.y);
    }
    
    // 重力で自然に落ちる
    velocity.y += Physics.gravity.y * Time.deltaTime;
    controller.Move(velocity * Time.deltaTime); // 落下も反映
}

// キャラクターを動かす準備だよ

controller = GetComponent();

// 毎フレーム呼ばれるよ

void Update()

{

// 地面に立ってるかな？

isGrounded = controller.isGrounded;

if (isGrounded && velocity.y < 0)

{

// ジャンプした後の落ちる力をリセット

velocity.y = 0f;

}

// キーボードの入力を取得（前後左右の動き）

float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");

float vertical = Input.GetAxis("Vertical");

Vector3 move = transform.right * horizontal + transform.forward * vertical;

controller.Move(move * moveSpeed * Time.deltaTime); // キャラクターを動かすよ

// ジャンプボタンが押されたら

if (Input.GetButtonDown("Jump") && isGrounded)

{

// 高くジャンプしよう！

velocity.y += Mathf.Sqrt(jumpHeight * -3.0f * Physics.gravity.y);

}

// 重力で自然に落ちる

velocity.y += Physics.gravity.y * Time.deltaTime;

controller.Move(velocity * Time.deltaTime); // 落下も反映

}

このコードで、WASDキーで移動、スペースキーでジャンプができます。

CharacterControllerは、自動的に地面との衝突を処理します。

ゲーム開発講師

CharacterControllerは、物理演算を使わないので、操作感が良くなります。3Dアクションゲームでは、こちらがおすすめです。

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カメラ制御の基本

TPSカメラは、プレイヤーの後ろから見る視点です。

以下のスクリプトで、基本的なTPSカメラができます。

using UnityEngine;

public class TPSCamera : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Transform target;       // プレイヤーの場所
    [SerializeField] private float distance = 5f;    // カメラとプレイヤーの距離
    [SerializeField] private float height = 2f;      // カメラの高さ
    [SerializeField] private float rotationSpeed = 2f; // マウスで回す速さ

    private float currentRotationX;
    private float currentRotationY;

    void LateUpdate()
    {
        // マウスでカメラを回すよ
        currentRotationX += Input.GetAxis("Mouse X") * rotationSpeed; // 左右
        currentRotationY -= Input.GetAxis("Mouse Y") * rotationSpeed; // 上下
        currentRotationY = Mathf.Clamp(currentRotationY, -35f, 60f); // 上下限界を決める

        // カメラの位置を計算
        Quaternion rotation = Quaternion.Euler(currentRotationY, currentRotationX, 0);
        Vector3 direction = rotation * Vector3.back;
        Vector3 position = target.position + direction * distance + Vector3.up * height;

        transform.position = position;               // カメラを移動
        transform.LookAt(target.position + Vector3.up * height); // プレイヤーを見る
    }
}

using UnityEngine;

public class TPSCamera : MonoBehaviour

{

[SerializeField] private Transform target; // プレイヤーの場所

[SerializeField] private float distance = 5f; // カメラとプレイヤーの距離

[SerializeField] private float height = 2f; // カメラの高さ

[SerializeField] private float rotationSpeed = 2f; // マウスで回す速さ

private float currentRotationX;

private float currentRotationY;

void LateUpdate()

{

// マウスでカメラを回すよ

currentRotationX += Input.GetAxis("Mouse X") * rotationSpeed; // 左右

currentRotationY -= Input.GetAxis("Mouse Y") * rotationSpeed; // 上下

currentRotationY = Mathf.Clamp(currentRotationY, -35f, 60f); // 上下限界を決める

// カメラの位置を計算

Quaternion rotation = Quaternion.Euler(currentRotationY, currentRotationX, 0);

Vector3 direction = rotation * Vector3.back;

Vector3 position = target.position + direction * distance + Vector3.up * height;

transform.position = position; // カメラを移動

transform.LookAt(target.position + Vector3.up * height); // プレイヤーを見る

}

このコードで、マウスでカメラを回転させ、プレイヤーの後ろから見る視点ができます。

distanceの値を変えると、カメラとプレイヤーの距離が調整できます。

heightの値を変えると、カメラの高さが調整できます。

敵AIの基本実装

3Dアクションの敵AIは、NavMeshを使うと効率的に実装できます。

NavMeshは、敵が移動できる経路を自動で計算してくれます。

以下のコードで、プレイヤーを追尾する敵が作れます。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class EnemyAI3D : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Transform target;    // 追いかける相手（プレイヤー）
    [SerializeField] private float attackRange = 2f; // 攻撃できる距離

    private NavMeshAgent agent; // 移動するための魔法の箱（NavMeshを使う）

    void Start()
    {
        // 敵を動かす準備
        agent = GetComponent();
    }

    void Update()
    {
        // プレイヤーとの距離を測る
        float distance = Vector3.Distance(transform.position, target.position);

        if (distance &lt; attackRange)
        {
            // 近づきすぎた！攻撃するぞ
            agent.isStopped = true;
            // ここに攻撃の魔法を追加できる
        }
        else
        {
            // プレイヤーを追いかける冒険スタート
            agent.isStopped = false;
            agent.SetDestination(target.position);
        }
    }
}

using UnityEngine;

using UnityEngine.AI;

public class EnemyAI3D : MonoBehaviour

{

[SerializeField] private Transform target; // 追いかける相手（プレイヤー）

[SerializeField] private float attackRange = 2f; // 攻撃できる距離

private NavMeshAgent agent; // 移動するための魔法の箱（NavMeshを使う）

void Start()

{

// 敵を動かす準備

agent = GetComponent();

}

void Update()

{

// プレイヤーとの距離を測る

float distance = Vector3.Distance(transform.position, target.position);

if (distance < attackRange)

{

// 近づきすぎた！攻撃するぞ

agent.isStopped = true;

// ここに攻撃の魔法を追加できる

}

else

{

// プレイヤーを追いかける冒険スタート

agent.isStopped = false;

agent.SetDestination(target.position);

}

このコードで、敵がプレイヤーを追尾します。

attackRangeの値を変えると、攻撃範囲が調整できます。

NavMeshを使うには、ステージにNavMeshを設定する必要があります。

Window → AI → Navigationで、NavMeshを設定できます。

実践的な3Dアクション制作を学ぶには

ここまで、Unityで作る3Dアクション入門として、TPS操作・カメラ制御・敵AIの基本を解説してきました。

ただし、実際のゲーム制作では、さらに多くの要素が必要になります。

アニメーション、エフェクト、UI、サウンドなど、全体を体系的に学ぶには、専門の講座が効率的です。

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まとめ

Unityで作る3Dアクション入門として、TPS操作・カメラ制御・敵AIの基本を解説しました。

要点のまとめ

CharacterControllerを使うと、操作感が良くなる
TPSカメラは、マウス入力で回転させる
NavMeshを使うと、敵AIの実装が楽になる
基本を押さえれば、あとは応用していくだけ

基本を押さえれば、あとは応用していくだけです。

まずは、ここで紹介したコードを実際に動かしてみてください。

動かしながら理解を深めていくのが、上達への近道です。

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