3Dアクションゲームの作り方｜キャラ操作・視点・当たり判定を学べる実践ガイド

3Dアクションゲームを作りたい。
でも、2Dと何がどう違うのか分からない。

特に多くの初心者が悩むのが、3D空間でのキャラクター操作や、カメラ視点の扱いです。

実は、3Dアクションも基本を押さえれば、考え方は2Dゲームと大きく変わりません。

この記事では、Unity 2022 LTSを想定し、3Dアクションゲームの作り方をキャラ操作・視点・当たり判定を中心に、実践的に解説します。

✨ この記事でわかること

3Dアクションゲームに必要な基本要素
キャラクター操作の実装方法
TPS/FPSカメラの設定
3D当たり判定の考え方

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3Dアクションゲームに必要な基本要素
CharacterControllerを使った移動の実装
1. CharacterControllerの基本設定（事前準備）
2. 移動とジャンプの実装
TPSカメラの実装方法
1. TPSカメラの基本的な考え方
2. TPSカメラの基本実装
3D当たり判定の考え方
1. Colliderを使った当たり判定
2. Raycastを使った当たり判定
敵AIの基本実装
実践的な3Dアクション制作を学ぶには
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まとめ

3Dアクションゲームに必要な基本要素

3Dアクションゲームを作る上で、最低限必要な要素は次の5つです。

キャラクターの移動と操作（CharacterControllerまたはRigidbody）
カメラの視点設定（TPS/FPS）
当たり判定（ColliderとRaycast）
敵AI（基本的な行動パターン）
ステージ構造（地形、障害物）

2Dと大きく違うのは、カメラの扱いです。

3Dでは、プレイヤーの後ろから見るTPS（Third Person Shooter）や、プレイヤーの視点で見るFPS（First Person Shooter）を選べます。

まずは、TPSから始めるのがおすすめです。

CharacterControllerを使った移動の実装

3Dアクションゲーム制作では、キャラクターの移動実装で最初につまずく人がとても多いです。

特に初心者の場合、「コードは合っているのに、思った通りに動かない」という状況になりがちです。

その原因は、スクリプトではなく、CharacterControllerの設定にあることがほとんどです。

まずは、移動処理を書く前に、Inspectorで行う基本設定を確認しておきましょう。

CharacterControllerの基本設定（事前準備）

CharacterControllerを使って移動を実装する前に、Inspectorでの基本設定を行っておくことが重要です。

この設定が適切でないと、キャラクターが地面に埋まったり、段差を正しく乗り越えられなかったりします。

まずは、PlayerオブジェクトにCharacterControllerコンポーネントを追加してください。

設定で主に調整するのは、次の項目です。

Height：キャラクターの身長
Center：当たり判定の中心位置
Radius：体の太さ

人型キャラクターの場合、以下の値を目安にすると扱いやすくなります。

Height：1.8〜2.0
Center Y：Heightの半分程度
Radius：0.3〜0.5

設定後は、
Sceneビューで緑色のカプセルがキャラクターの体に合っているか必ず確認してください。

この設定ができていれば、CharacterControllerは地面との衝突や段差処理を自動で行ってくれます。

移動とジャンプの実装

基本設定ができたら、スクリプトを使ってキャラクターの移動処理を実装します。

3Dアクションでは、RigidbodyよりもCharacterControllerを使うほうが、操作感を安定させやすいのが特徴です。

以下のスクリプトで、前後左右の移動とジャンプを実装できます。

using UnityEngine;

public class PlayerController3D : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float moveSpeed = 5f;
    [SerializeField] private float jumpHeight = 2f;
    
    private CharacterController controller;
    private Vector3 velocity;
    private bool isGrounded;
    
    void Start()
    {
        controller = GetComponent&lt;CharacterController&gt;();
    }
    
    void Update()
    {
        isGrounded = controller.isGrounded;
        
        if (isGrounded &amp;&amp; velocity.y &lt; 0)
        {
            velocity.y = 0f;
        }
        
        // 移動入力
        float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        float vertical = Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 move = transform.right * horizontal + transform.forward * vertical;
        controller.Move(move * moveSpeed * Time.deltaTime);
        
        // ジャンプ
        if (Input.GetButtonDown("Jump") &amp;&amp; isGrounded)
        {
            velocity.y += Mathf.Sqrt(jumpHeight * -3.0f * Physics.gravity.y);
        }
        
        // 重力
        velocity.y += Physics.gravity.y * Time.deltaTime;
        controller.Move(velocity * Time.deltaTime);
    }
}

using UnityEngine;

public class PlayerController3D : MonoBehaviour

{

[SerializeField] private float moveSpeed = 5f;

[SerializeField] private float jumpHeight = 2f;

private CharacterController controller;

private Vector3 velocity;

private bool isGrounded;

void Start()

{

controller = GetComponent<CharacterController>();

}

void Update()

{

isGrounded = controller.isGrounded;

if (isGrounded && velocity.y < 0)

{

velocity.y = 0f;

}

// 移動入力

float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");

float vertical = Input.GetAxis("Vertical");

Vector3 move = transform.right * horizontal + transform.forward * vertical;

controller.Move(move * moveSpeed * Time.deltaTime);

// ジャンプ

if (Input.GetButtonDown("Jump") && isGrounded)

{

velocity.y += Mathf.Sqrt(jumpHeight * -3.0f * Physics.gravity.y);

}

// 重力

velocity.y += Physics.gravity.y * Time.deltaTime;

controller.Move(velocity * Time.deltaTime);

}

このコードで、WASDキーで移動、スペースキーでジャンプができます。

CharacterControllerは、物理演算を使わずに衝突判定を行うため、3Dアクションでも安定した操作感を作りやすくなります。

また、isGrounded を使えば、接地判定も簡単に取得できます。

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TPSカメラの実装方法

3Dアクションゲームでは、カメラの実装で一気に難しく感じる人が多いです。

特に初心者の場合、

カメラは回るけど、キャラクターの向きがおかしい
移動方向と視点が一致しない
マウス操作が直感的でない

といった問題にぶつかりやすくなります。

これは、「カメラの回転」と「キャラクターの向き」の役割を整理できていないことが原因です。

まずは、TPSカメラの考え方を押さえてから、実装に進みましょう。

TPSカメラの基本的な考え方

TPSカメラは、キャラクターの後ろから全体を見渡す視点です。

このとき重要なのは、カメラ自体が自由に動くのではなく、プレイヤーを中心に回り込むように動かすという考え方です。

基本的な役割は次のように分かれます。

カメラ：視点の回転・距離・高さを管理する
キャラクター：移動方向と向きを決定する

TPSでは、カメラの回転に合わせて、キャラクターの向きや移動方向を調整することで、自然な操作感を作ります。

この役割分担を意識するだけでも、実装時の混乱を大きく減らせます。

TPSカメラの基本実装

TPSカメラでは、マウス入力を使ってカメラを回転させ、常にプレイヤーを追従させます。

以下のスクリプトで、基本的なTPSカメラを実装できます。

using UnityEngine;

public class TPSCamera : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Transform target;
    [SerializeField] private float distance = 5f;
    [SerializeField] private float height = 2f;
    [SerializeField] private float rotationSpeed = 2f;
    
    private float currentRotationX;
    private float currentRotationY;
    
    void LateUpdate()
    {
        // マウス入力でカメラを回転
        currentRotationX += Input.GetAxis("Mouse X") * rotationSpeed;
        currentRotationY -= Input.GetAxis("Mouse Y") * rotationSpeed;
        currentRotationY = Mathf.Clamp(currentRotationY, -35f, 60f);
        
        // カメラの位置を計算
        Quaternion rotation = Quaternion.Euler(currentRotationY, currentRotationX, 0);
        Vector3 direction = rotation * Vector3.back;
        Vector3 position = target.position + direction * distance + Vector3.up * height;
        
        transform.position = position;
        transform.LookAt(target.position + Vector3.up * height);
    }
}

using UnityEngine;

public class TPSCamera : MonoBehaviour

{

[SerializeField] private Transform target;

[SerializeField] private float distance = 5f;

[SerializeField] private float height = 2f;

[SerializeField] private float rotationSpeed = 2f;

private float currentRotationX;

private float currentRotationY;

void LateUpdate()

{

// マウス入力でカメラを回転

currentRotationX += Input.GetAxis("Mouse X") * rotationSpeed;

currentRotationY -= Input.GetAxis("Mouse Y") * rotationSpeed;

currentRotationY = Mathf.Clamp(currentRotationY, -35f, 60f);

// カメラの位置を計算

Quaternion rotation = Quaternion.Euler(currentRotationY, currentRotationX, 0);

Vector3 direction = rotation * Vector3.back;

Vector3 position = target.position + direction * distance + Vector3.up * height;

transform.position = position;

transform.LookAt(target.position + Vector3.up * height);

}

このコードでは、マウス操作でカメラを回転させながら、常にプレイヤーを中心にした視点を保ちます。

distance：カメラとプレイヤーの距離
height：カメラの高さ

を調整することで、見下ろし気味・近距離など、好みの視点に変更できます。

3D当たり判定の考え方

3D当たり判定には、主に2つの方法があります。

Colliderを使った衝突判定
Raycastを使った距離判定

Colliderは、オブジェクト同士の衝突を検知します。

Raycastは、特定の方向に線を飛ばして、何かに当たったかを判定します。

用途に応じて使い分けます。

Colliderを使った当たり判定

敵との衝突判定などに使います。

void OnTriggerEnter(Collider other)
{
    if (other.CompareTag("Enemy"))
    {
        // 敵との衝突処理
    }
}

void OnTriggerEnter(Collider other)

{

if (other.CompareTag("Enemy"))

{

// 敵との衝突処理

}

このコードで、敵と衝突した時に処理を実行できます。

Raycastを使った当たり判定

攻撃判定や、地面との距離測定などに使います。

void Update()
{
    RaycastHit hit;
    if (Physics.Raycast(transform.position, Vector3.down, out hit, 2f))
    {
        // 地面との距離が2f以内
        Debug.Log("地面との距離: " + hit.distance);
    }
}

void Update()

{

RaycastHit hit;

if (Physics.Raycast(transform.position, Vector3.down, out hit, 2f))

{

// 地面との距離が2f以内

Debug.Log("地面との距離: " + hit.distance);

}

このコードで、プレイヤーの真下に何かがあるかを判定できます。

⚠️ 当たり判定の注意点

Colliderのサイズを適切に設定する
Raycastの距離を調整する
レイヤーを正しく設定する

敵AIの基本実装

3Dアクションの敵AIは、NavMeshを使うと効率的に実装できます。

NavMeshは、敵が移動できる経路を自動で計算してくれます。

以下のコードで、プレイヤーを追尾する敵が作れます。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class EnemyAI3D : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Transform target;
    [SerializeField] private float attackRange = 2f;
    
    private NavMeshAgent agent;
    
    void Start()
    {
        agent = GetComponent&lt;NavMeshAgent&gt;();
    }
    
    void Update()
    {
        float distance = Vector3.Distance(transform.position, target.position);
        
        if (distance &lt; attackRange)
        {
            // 攻撃範囲内
            agent.isStopped = true;
            // 攻撃処理
        }
        else
        {
            // プレイヤーを追尾
            agent.isStopped = false;
            agent.SetDestination(target.position);
        }
    }
}

using UnityEngine;

using UnityEngine.AI;

public class EnemyAI3D : MonoBehaviour

{

[SerializeField] private Transform target;

[SerializeField] private float attackRange = 2f;

private NavMeshAgent agent;

void Start()

{

agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

}

void Update()

{

float distance = Vector3.Distance(transform.position, target.position);

if (distance < attackRange)

{

// 攻撃範囲内

agent.isStopped = true;

// 攻撃処理

}

else

{

// プレイヤーを追尾

agent.isStopped = false;

agent.SetDestination(target.position);

}

このコードで、敵がプレイヤーを追尾します。

attackRangeの値を変えると、攻撃範囲が調整できます。

NavMeshを使うには、ステージにNavMeshを設定する必要があります。

Window → AI → Navigationで、NavMeshを設定できます。

🔰あわせて読みたい
敵AIの基本ロジック｜追尾・攻撃・退避の3パターンを解説

実践的な3Dアクション制作を学ぶには

ここまで、3Dアクションゲームの基本要素を解説してきました。

ただし、実際のゲーム制作では、さらに多くの要素が必要になります。

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まとめ

3Dアクションゲームの作り方を解説しました。

要点のまとめ

CharacterControllerを使うと、操作感が良くなる
TPSカメラは、マウス入力で回転させる
当たり判定は、ColliderとRaycastを使い分ける
NavMeshを使うと、敵AIの実装が楽になる

基本を押さえれば、あとは応用していくだけです。

まずは、ここで紹介したコードを実際に動かしてみてください。

動かしながら理解を深めていくのが、上達への近道です。

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