敵AIがジャンプする仕組み｜追尾・飛び越えジャンプの作り方

敵AIにジャンプ機能を追加したい。でも、どうやって実装すればいいか分からない。

多くの学生が最初に感じるのが、この疑問です。

実は、敵AIのジャンプは、Raycastで障害物を検知することで実現できます。

この記事では、敵AIがジャンプする仕組みについて、追尾・飛び越えジャンプの作り方を解説します。

✨ この記事でわかること

敵AIのジャンプ判定
Raycastを使った障害物検知
追尾ジャンプの実装方法
飛び越えジャンプの実装方法

ゲーム開発講師

敵AIのジャンプは、Raycastで障害物を検知することで実現できます。まずは、基本的な判定から始めましょう。

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敵AIのジャンプ判定
Raycastを使った障害物検知
追尾ジャンプの実装方法
飛び越えジャンプの実装方法
Navmeshを使った3DジャンプAI
実践的な敵AIジャンプを学ぶには
アクションゲームを作りたいなら！Unity入門の森のアクション制作講座で本格ゲーム開発に挑戦しよう
まとめ

敵AIのジャンプ判定

敵AIがジャンプするには、次の条件が必要です。

接地している
前方に障害物がある
ジャンプできる状態である

これらを判定することで、敵AIが適切なタイミングでジャンプできます。

特に、前方の障害物検知が重要です。

Raycastを使った障害物検知

Raycastを使うと、前方の障害物を検知できます。

以下のコードで、基本的な障害物検知ができます。

using UnityEngine;

public class EnemyJumpAI : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float jumpForce = 10f;
    [SerializeField] private float checkDistance = 1f;
    
    private Rigidbody2D rb;
    private bool isGrounded;
    
    void Start()
    {
        rb = GetComponent&lt;Rigidbody2D&gt;();
    }
    
    void Update()
    {
        isGrounded = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.down, 0.6f, LayerMask.GetMask("Ground"));
        
        // 前方の障害物を検知
        RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.right, checkDistance, LayerMask.GetMask("Wall"));
        
        if (hit.collider != null &amp;&amp; isGrounded)
        {
            // ジャンプ
            rb.velocity = new Vector2(rb.velocity.x, jumpForce);
        }
    }
}

using UnityEngine;

public class EnemyJumpAI : MonoBehaviour

{

[SerializeField] private float jumpForce = 10f;

[SerializeField] private float checkDistance = 1f;

private Rigidbody2D rb;

private bool isGrounded;

void Start()

{

rb = GetComponent<Rigidbody2D>();

}

void Update()

{

isGrounded = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.down, 0.6f, LayerMask.GetMask("Ground"));

// 前方の障害物を検知

RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.right, checkDistance, LayerMask.GetMask("Wall"));

if (hit.collider != null && isGrounded)

{

// ジャンプ

rb.velocity = new Vector2(rb.velocity.x, jumpForce);

}

このコードで、前方に障害物があると、敵がジャンプします。

checkDistanceの値を変えると、検知距離が調整できます。

ゲーム開発講師

Raycastを使うと、前方の障害物を検知できます。実際に動かしながら、最適な距離を見つけましょう。

Raycastを使ったAIの判定ロジックについては、追従AIの作り方の記事でも詳しく解説しています。

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追尾ジャンプの実装方法

追尾ジャンプは、プレイヤーを追いかける際に、障害物を飛び越えるジャンプです。

以下のコードで、基本的な追尾ジャンプができます。

using UnityEngine;

public class EnemyChaseJump : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Transform target;
    [SerializeField] private float jumpForce = 10f;
    [SerializeField] private float moveSpeed = 2f;
    [SerializeField] private float checkDistance = 1f;
    
    private Rigidbody2D rb;
    private bool isGrounded;
    
    void Start()
    {
        rb = GetComponent&lt;Rigidbody2D&gt;();
    }
    
    void Update()
    {
        isGrounded = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.down, 0.6f, LayerMask.GetMask("Ground"));
        
        // プレイヤーの方向を取得
        Vector2 direction = (target.position - transform.position).normalized;
        
        // 前方の障害物を検知
        RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(transform.position, direction, checkDistance, LayerMask.GetMask("Wall"));
        
        if (hit.collider != null &amp;&amp; isGrounded)
        {
            // ジャンプ
            rb.velocity = new Vector2(direction.x * moveSpeed, jumpForce);
        }
        else
        {
            // 通常の移動
            rb.velocity = new Vector2(direction.x * moveSpeed, rb.velocity.y);
        }
    }
}

using UnityEngine;

public class EnemyChaseJump : MonoBehaviour

{

[SerializeField] private Transform target;

[SerializeField] private float jumpForce = 10f;

[SerializeField] private float moveSpeed = 2f;

[SerializeField] private float checkDistance = 1f;

private Rigidbody2D rb;

private bool isGrounded;

void Start()

{

rb = GetComponent<Rigidbody2D>();

}

void Update()

{

isGrounded = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.down, 0.6f, LayerMask.GetMask("Ground"));

// プレイヤーの方向を取得

Vector2 direction = (target.position - transform.position).normalized;

// 前方の障害物を検知

RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(transform.position, direction, checkDistance, LayerMask.GetMask("Wall"));

if (hit.collider != null && isGrounded)

{

// ジャンプ

rb.velocity = new Vector2(direction.x * moveSpeed, jumpForce);

}

else

{

// 通常の移動

rb.velocity = new Vector2(direction.x * moveSpeed, rb.velocity.y);

}

このコードで、プレイヤーを追いかける際に、障害物を飛び越えます。

directionの値を変えると、追尾の方向が変わります。

追尾AIの基礎ロジックを知りたい場合は、敵AIの基本ロジック｜追尾・攻撃・退避も参考になります。

飛び越えジャンプの実装方法

飛び越えジャンプは、障害物を飛び越えるためのジャンプです。

以下のコードで、基本的な飛び越えジャンプができます。

using UnityEngine;

public class EnemyJumpOver : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float jumpForce = 10f;
    [SerializeField] private float checkDistance = 1f;
    [SerializeField] private float checkHeight = 2f;
    
    private Rigidbody2D rb;
    private bool isGrounded;
    
    void Start()
    {
        rb = GetComponent&lt;Rigidbody2D&gt;();
    }
    
    void Update()
    {
        isGrounded = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.down, 0.6f, LayerMask.GetMask("Ground"));
        
        // 前方の障害物を検知（高さも考慮）
        RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(transform.position + Vector3.up * checkHeight, Vector2.right, checkDistance, LayerMask.GetMask("Wall"));
        
        if (hit.collider != null &amp;&amp; isGrounded)
        {
            // ジャンプ
            rb.velocity = new Vector2(rb.velocity.x, jumpForce);
        }
    }
}

using UnityEngine;

public class EnemyJumpOver : MonoBehaviour

{

[SerializeField] private float jumpForce = 10f;

[SerializeField] private float checkDistance = 1f;

[SerializeField] private float checkHeight = 2f;

private Rigidbody2D rb;

private bool isGrounded;

void Start()

{

rb = GetComponent<Rigidbody2D>();

}

void Update()

{

isGrounded = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.down, 0.6f, LayerMask.GetMask("Ground"));

// 前方の障害物を検知（高さも考慮）

RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(transform.position + Vector3.up * checkHeight, Vector2.right, checkDistance, LayerMask.GetMask("Wall"));

if (hit.collider != null && isGrounded)

{

// ジャンプ

rb.velocity = new Vector2(rb.velocity.x, jumpForce);

}

このコードで、前方の障害物を検知して、飛び越えます。

checkHeightの値を変えると、検知する高さが調整できます。

ジャンプの基礎となる重力や滞空の仕組みについては、ゲームに使う重力・ジャンプ計算式で詳しく解説しています。

Navmeshを使った3DジャンプAI

3Dでは、Navmeshを使うと、より高度なジャンプAIができます。

Navmeshは、敵が移動できる経路を自動で計算してくれます。

ジャンプが必要な場合は、Navmeshの設定でジャンプリンクを追加します。

これにより、敵が自動でジャンプできるようになります。

2D以外にもAIの行動パターンを増やしたい場合は、巡回AIの作り方も組み合わせると応用しやすくなります。

実践的な敵AIジャンプを学ぶには

ここまで、敵AIがジャンプする仕組みについて解説してきました。

ただし、実際のゲーム制作では、さらに多くの要素が必要になります。

アニメーション、エフェクト、UI、サウンドなど、全体を体系的に学ぶには、専門の講座が効率的です。

Unity入門の森では、アクションゲームの作り方を、基礎から完成まで丁寧に解説しています。

コードの意味から、なぜその実装方法を選ぶのかまで、しっかり理解できる内容になっています。

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まとめ

敵AIがジャンプする仕組みについて解説しました。

要点のまとめ

Raycastで前方の障害物を検知する
接地判定を入れる
追尾ジャンプは、プレイヤーの方向を考慮する
飛び越えジャンプは、高さも考慮する

基本を押さえれば、あとは応用していくだけです。

まずは、ここで紹介したコードを実際に動かしてみてください。

動かしながら理解を深めていくのが、上達への近道です。

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