高低差のあるSRPGの作り方｜立体マップで戦略を広げる方法

高低差システムは、SRPGの戦略性を高めます。

高さ情報を実装すれば、命中率や射程に影響を与えられます。

この記事では、実装方法を詳しく解説します。

✨ この記事でわかること

高さ情報のデータ構造
命中率補正の実装
射程計算への影響
移動コストへの影響
実装例とコード

ゲーム開発講師

高低差システムは、まず高さ情報のデータ構造から始めましょう。各タイルに高さを持たせます。

＼あなたにピッタリのシミュレーションゲーム制作講座を見つけよう！／

おすすめ第1位

経営シミュレーション×
農場ゲームの作り方講座

★★★★★ (Unity6対応)

Unity6対応・農場×経営の2ジャンル融合。AIエージェントを独自実装できる唯一の講座。未経験でも完成まで到達できる丁寧な解説が魅力。

講座を購読する＼大人気ジャンル！農場も経営もコレ1本で完成／

本格派・高難易度

UnityシミュレーションRPG
の作り方講座（SRPG）

★★★★★ (全16回)

本格SRPGのAI設計・グリッドシステムを全16回で習得。制作難易度が高いSRPGを作れるスキルは、他と大きく差がつく強みになります。

講座を購読する＼もう挫折しない！難解なグリッドシステムを完全攻略／

初心者にもおすすめ

Unity ノンフィールドRPG
＋スレスパ風JRPG講座

★★★★★ (Unity6対応)

Unity ノンフィールドRPGの作り方講座＋Slay the Spire風デッキ構築JRPGの作り方講座

Slay the Spire風デッキ構築×JRPGをUnityで実装。Unity6・スマホ化対応で、初心者がゲーム開発の第一歩を踏み出すのに最適な講座です。

講座を購読する＼Unity6対応の最新技術！トレンドのシステムを最速実装／

ゲームを「遊ぶ側」から「作る側」へ

あなたのオリジナルゲーム、今年こそ完成させませんか？

RPG・アクション・ホラー…Unityで本格ゲームを作りたい人のための学習サイトです。

Unity入門の森｜永久会員チケット

全講座ラインナップを見てみる

実際に完成するゲームを題材に、
ソースコード・素材・プロジェクト一式をすべて公開。
仕事や学校の合間の1〜2時間でも、
「写経→改造」で自分のゲームまで作りきれる環境です。

高さ情報のデータ構造
命中率補正の実装
1. 命中率計算システム
射程計算への影響
1. 射程計算システム
移動コストへの影響
1. 移動コスト計算システム
実装例：完全な高低差システム
1. 完全な高低差システムの役割
2. 統合クラスの実装例（C#）
よくある質問（FAQ）
シミュレーションゲームを作りたいなら！Unity入門の森のシミュレーション制作講座で本格ゲーム開発に挑戦しよう
まとめ

高さ情報のデータ構造

SRPGで高低差を表現するためには、まず「マップの各マスがどれくらいの高さなのか」をゲーム側が正しく把握できる必要があります。

この高さ情報があることで、「高い場所から攻撃すると有利」「段差が大きい場所には登れない」といった、立体的な戦略が成立します。

ここでは初心者でも理解しやすいように、各タイルに高さの数値を持たせるシンプルなデータ構造から解説します。

高さ情報の基本的な考え方

考え方はとても単純で、マップを構成する各タイルに「高さ（elevation）」という整数値を持たせます。

高さ0を基準とし、そこから上に行くほど数値をプラス、下に行くほどマイナスにすることで、高低差を数値として扱います。

例えば、同じ平地同士であれば高低差は0ですが、平地（0）から丘（1）へ移動すると高低差は+1になります。

この「数値の差」を使って、移動制限や命中率補正などを計算します。

高さ情報の実装例（C#）

以下は、Unityでタイルごとに高さ情報を持たせるためのシンプルな実装例です。

まずは「タイルのデータ」と「高さを取得・計算する仕組み」に分けて考えると理解しやすくなります。

using UnityEngine;

[System.Serializable]
public class ElevationTileData : TileData
{
    public int elevation = 0; // 高さ（0が基準）
    public bool isClimbable = true; // 登れるかどうか
}

public class ElevationSystem : MonoBehaviour
{
    public GridSystem gridSystem;
    
    // 指定したマスの高さを取得
    public int GetElevation(Vector2Int gridPos)
    {
        ElevationTileData tile = gridSystem.GetTile(gridPos) as ElevationTileData;
        return tile != null ? tile.elevation : 0;
    }
    
    // 2つのマスの高低差を計算
    public int GetElevationDifference(Vector2Int from, Vector2Int to)
    {
        int fromElevation = GetElevation(from);
        int toElevation = GetElevation(to);
        return toElevation - fromElevation;
    }
    
    // 登れるかどうかを判定
    public bool CanClimb(Vector2Int from, Vector2Int to)
    {
        int elevationDiff = GetElevationDifference(from, to);
        
        // 1段差までなら登れる
        return elevationDiff <= 1;
    }
}

using UnityEngine;

[System.Serializable]

public class ElevationTileData : TileData

{

public int elevation = 0; // 高さ（0が基準）

public bool isClimbable = true; // 登れるかどうか

}

public class ElevationSystem : MonoBehaviour

{

public GridSystem gridSystem;

// 指定したマスの高さを取得

public int GetElevation(Vector2Int gridPos)

{

ElevationTileData tile = gridSystem.GetTile(gridPos) as ElevationTileData;

return tile != null ? tile.elevation : 0;

}

// 2つのマスの高低差を計算

public int GetElevationDifference(Vector2Int from, Vector2Int to)

{

int fromElevation = GetElevation(from);

int toElevation = GetElevation(to);

return toElevation - fromElevation;

}

// 登れるかどうかを判定

public bool CanClimb(Vector2Int from, Vector2Int to)

{

int elevationDiff = GetElevationDifference(from, to);

// 1段差までなら登れる

return elevationDiff <= 1;

}

このコードでは、各タイルが持つ高さ情報を取得し、隣接するマスとの高低差を計算できるようになっています。

「GetElevationDifference」を使えば、「今いる場所からどれくらい高い（または低い）マスなのか」を簡単に判定できます。

高さ設定の具体例

実際のSRPGをイメージしながら、高さの数値を決めていくと理解しやすくなります。

以下は、初心者向けにおすすめできる基本的な設定例です。

✅ 高さの設定例

平地：高さ0（基準となる高さ）
丘：高さ1（1段高い場所）
山：高さ2（さらに高い場所）
谷：高さ-1（1段低い場所）

このように数値で高さを管理しておくと、「高さ2の山から高さ0の平地を攻撃している」「高さ-1の谷から丘に登ろうとしている」といった状況を、コード上で明確に判定できます。

まずはこのシンプルな仕組みを作り、その後に命中率や移動コストへ影響を広げていくと、無理なく高低差システムを実装できます。

命中率補正の実装

命中率補正は、高低差に応じて命中率が変化します。

実装方法を紹介します。

命中率計算システム

public class ElevationAccuracySystem : MonoBehaviour
{
    public ElevationSystem elevationSystem;
    
    public float CalculateAccuracyWithElevation(Unit attacker, Unit defender)
    {
        // 基本命中率
        float baseAccuracy = attacker.accuracy - defender.evasion;
        
        // 高低差による補正
        Vector2Int attackerPos = attacker.position;
        Vector2Int defenderPos = defender.position;
        int elevationDiff = elevationSystem.GetElevationDifference(attackerPos, defenderPos);
        
        // 高い位置から低い位置への攻撃：命中率+10%
        if (elevationDiff < 0)
        {
            baseAccuracy += 10f;
        }
        // 低い位置から高い位置への攻撃：命中率-10%
        else if (elevationDiff > 0)
        {
            baseAccuracy -= 10f;
        }
        
        // 0〜100%の範囲に制限
        return Mathf.Clamp(baseAccuracy, 0f, 100f);
    }
}

public class ElevationAccuracySystem : MonoBehaviour

{

public ElevationSystem elevationSystem;

public float CalculateAccuracyWithElevation(Unit attacker, Unit defender)

{

// 基本命中率

float baseAccuracy = attacker.accuracy - defender.evasion;

// 高低差による補正

Vector2Int attackerPos = attacker.position;

Vector2Int defenderPos = defender.position;

int elevationDiff = elevationSystem.GetElevationDifference(attackerPos, defenderPos);

// 高い位置から低い位置への攻撃：命中率+10%

if (elevationDiff < 0)

{

baseAccuracy += 10f;

}

// 低い位置から高い位置への攻撃：命中率-10%

else if (elevationDiff > 0)

{

baseAccuracy -= 10f;

}

// 0〜100%の範囲に制限

return Mathf.Clamp(baseAccuracy, 0f, 100f);

}

このコードで、命中率補正が実装できます。

高低差に応じて、命中率が変化します。

ゲーム開発講師

命中率補正は、±10%が標準です。高すぎると高低差が強すぎ、低すぎると意味がありません。

【ゲームの作り方講座プレゼント中！】

射程計算への影響

射程計算は、高低差で射程が変化します。

実装方法を紹介します。

射程計算システム

public class ElevationRangeSystem : MonoBehaviour
{
    public ElevationSystem elevationSystem;
    
    public bool IsInRange(Unit attacker, Unit defender, int baseRange)
    {
        Vector2Int attackerPos = attacker.position;
        Vector2Int defenderPos = defender.position;
        
        // 水平距離
        float horizontalDistance = Vector2Int.Distance(attackerPos, defenderPos);
        
        // 高低差
        int elevationDiff = Mathf.Abs(elevationSystem.GetElevationDifference(attackerPos, defenderPos));
        
        // 射程 = 基本射程 - 高低差によるペナルティ
        int effectiveRange = baseRange - elevationDiff;
        
        return horizontalDistance <= effectiveRange;
    }
    
    public int GetEffectiveRange(Unit attacker, Unit defender, int baseRange)
    {
        Vector2Int attackerPos = attacker.position;
        Vector2Int defenderPos = defender.position;
        int elevationDiff = Mathf.Abs(elevationSystem.GetElevationDifference(attackerPos, defenderPos));
        
        return Mathf.Max(baseRange - elevationDiff, 1);
    }
}

public class ElevationRangeSystem : MonoBehaviour

{

public ElevationSystem elevationSystem;

public bool IsInRange(Unit attacker, Unit defender, int baseRange)

{

Vector2Int attackerPos = attacker.position;

Vector2Int defenderPos = defender.position;

// 水平距離

float horizontalDistance = Vector2Int.Distance(attackerPos, defenderPos);

// 高低差

int elevationDiff = Mathf.Abs(elevationSystem.GetElevationDifference(attackerPos, defenderPos));

// 射程 = 基本射程 - 高低差によるペナルティ

int effectiveRange = baseRange - elevationDiff;

return horizontalDistance <= effectiveRange;

}

public int GetEffectiveRange(Unit attacker, Unit defender, int baseRange)

{

Vector2Int attackerPos = attacker.position;

Vector2Int defenderPos = defender.position;

int elevationDiff = Mathf.Abs(elevationSystem.GetElevationDifference(attackerPos, defenderPos));

return Mathf.Max(baseRange - elevationDiff, 1);

}

このコードで、射程計算が実装できます。

高低差に応じて、射程が減少します。

移動コストへの影響

移動コストは、高低差で変化します。

実装方法を紹介します。

移動コスト計算システム

public class ElevationMovementSystem : MonoBehaviour
{
    public ElevationSystem elevationSystem;
    
    public int CalculateMovementCost(Vector2Int from, Vector2Int to, int baseCost)
    {
        int elevationDiff = elevationSystem.GetElevationDifference(from, to);
        
        // 登る場合：移動コスト+1
        if (elevationDiff > 0)
        {
            return baseCost + 1;
        }
        // 下る場合：移動コスト-1（最低1）
        else if (elevationDiff < 0)
        {
            return Mathf.Max(baseCost - 1, 1);
        }
        // 同じ高さ：基本コスト
        else
        {
            return baseCost;
        }
    }
    
    public bool CanMoveTo(Unit unit, Vector2Int targetPos)
    {
        Vector2Int currentPos = unit.position;
        
        // 登れるかチェック
        if (!elevationSystem.CanClimb(currentPos, targetPos))
        {
            return false;
        }
        
        // 移動コストを計算
        int moveCost = CalculateMovementCost(currentPos, targetPos, 1);
        
        // 移動範囲内かチェック
        return moveCost <= unit.moveRange;
    }
}

public class ElevationMovementSystem : MonoBehaviour

{

public ElevationSystem elevationSystem;

public int CalculateMovementCost(Vector2Int from, Vector2Int to, int baseCost)

{

int elevationDiff = elevationSystem.GetElevationDifference(from, to);

// 登る場合：移動コスト+1

if (elevationDiff > 0)

{

return baseCost + 1;

}

// 下る場合：移動コスト-1（最低1）

else if (elevationDiff < 0)

{

return Mathf.Max(baseCost - 1, 1);

}

// 同じ高さ：基本コスト

else

{

return baseCost;

}

public bool CanMoveTo(Unit unit, Vector2Int targetPos)

{

Vector2Int currentPos = unit.position;

// 登れるかチェック

if (!elevationSystem.CanClimb(currentPos, targetPos))

{

return false;

}

// 移動コストを計算

int moveCost = CalculateMovementCost(currentPos, targetPos, 1);

// 移動範囲内かチェック

return moveCost <= unit.moveRange;

}

このコードで、移動コスト計算が実装できます。

高低差に応じて、移動コストが変化します。

実装例：完全な高低差システム

ここまでで、高さ情報・命中率補正・射程計算・移動コストといった個別の仕組みを実装してきました。

しかし実際のゲームでは、これらをバラバラに使うのではなく、ひとつの「高低差システム」としてまとめて扱う必要があります。

ここでは、これまでに作成した各システムを統合し、実際のSRPGでそのまま使える形にした実装例を紹介します。

完全な高低差システムの役割

このクラスの役割はとてもシンプルです。

「攻撃できるか」「命中率はいくつか」「そのマスへ移動できるか」といったゲーム進行で頻繁に使う判定処理を一本化します。

個別の計算ロジックはそれぞれの専用クラスに任せ、ここでは全体をつなぐ窓口として機能させます。

統合クラスの実装例（C#）

以下が、これまで作成した高低差関連システムをまとめたクラスの例です。

コード量は少ないですが、実際のゲームでは非常に重要な役割を担います。

using UnityEngine;

public class CompleteElevationSystem : MonoBehaviour
{
    [Header("システム")]
    public ElevationSystem elevationSystem;
    public ElevationAccuracySystem accuracySystem;
    public ElevationRangeSystem rangeSystem;
    public ElevationMovementSystem movementSystem;
    
    // 攻撃可能かどうかを判定
    public bool CanAttack(Unit attacker, Unit defender)
    {
        // 射程チェック
        if (!rangeSystem.IsInRange(attacker, defender, attacker.weapon.range))
        {
            return false;
        }
        
        return true;
    }
    
    // 高低差を考慮した命中率を取得
    public float GetAttackAccuracy(Unit attacker, Unit defender)
    {
        return accuracySystem.CalculateAccuracyWithElevation(attacker, defender);
    }
    
    // 指定したマスへ移動できるかを判定
    public bool CanMove(Unit unit, Vector2Int targetPos)
    {
        return movementSystem.CanMoveTo(unit, targetPos);
    }
}

using UnityEngine;

public class CompleteElevationSystem : MonoBehaviour

{

[Header("システム")]

public ElevationSystem elevationSystem;

public ElevationAccuracySystem accuracySystem;

public ElevationRangeSystem rangeSystem;

public ElevationMovementSystem movementSystem;

// 攻撃可能かどうかを判定

public bool CanAttack(Unit attacker, Unit defender)

{

// 射程チェック

if (!rangeSystem.IsInRange(attacker, defender, attacker.weapon.range))

{

return false;

}

return true;

}

// 高低差を考慮した命中率を取得

public float GetAttackAccuracy(Unit attacker, Unit defender)

{

return accuracySystem.CalculateAccuracyWithElevation(attacker, defender);

}

// 指定したマスへ移動できるかを判定

public bool CanMove(Unit unit, Vector2Int targetPos)

{

return movementSystem.CanMoveTo(unit, targetPos);

}

このクラスを用意しておくことで、バトル処理側では

「この敵に攻撃できるか？」
「命中率はいくつか？」
「このマスへ移動可能か？」

といった判定を、1行のメソッド呼び出しで済ませられるようになります。

高さ情報・命中率補正・射程計算・移動コストといった処理が、ここでひとつの高低差システムとして統合されています。

よくある質問（FAQ）

最後に、高低差システムを実装する際によく出てくる疑問と、その考え方をまとめました。
数値の目安として参考にしてください。

Q: 高さの範囲はどう設定すればいいですか？
A: -2〜+2が標準的です。範囲を広くしすぎると計算やバランス調整が複雑になり、狭すぎると高低差の意味が薄れます。まずは小さな範囲から始めるのがおすすめです。

Q: 命中率補正はどう設定すればいいですか？
A: ±10%前後が扱いやすい基準です。数値が大きすぎると高所が強くなりすぎ、小さすぎると高低差を意識する必要がなくなります。

Q: 射程への影響はどう設定すればいいですか？
A: 1段差につき射程-1が一般的です。これにより、高所取りや位置取りが戦略として機能するようになります。

Q: 移動コストはどう設定すればいいですか？
A: 登る場合は+1、下る場合は-1（最低1）が基本です。単純な数値でも、移動ルートの選択に大きな影響を与えます。

Q: 高低差システムのバランスはどう調整すればいいですか？
A: 最終的にはテストプレイが重要です。実際に遊びながら、高低差の影響が強すぎないか、弱すぎないかを微調整しましょう。

シミュレーションゲームを作りたいなら！Unity入門の森のシミュレーション制作講座で本格ゲーム開発に挑戦しよう

Unity入門の森には、経営・農場・SRPGなど幅広いシミュレーションゲームを作れる講座が揃っています。作りたいジャンルや目標スキルに合わせて選んでみてください。

経営シミュレーション×農場ゲームの作り方講座【Unity6対応！AIエージェント実装まで学べる唯一の講座！】

未経験でも完成まで到達できる丁寧な解説
農場×経営の2ジャンルを同時に作れる
賢く自律行動するAIエージェントを独自実装できる
完成後も街づくりゲームに応用可能な高い拡張性
Unity6対応のモダンな開発手法が身につく

経営シミュレーション×農場ゲームの作り方講座は、シムシティ・牧場物語・どうぶつの森のようなゲームを自分で作れるようになる講座です。

農作物の育成・収穫・販売システムはもちろん、NavMeshを使ったお客さんAIの来店・購入・帰宅の自律行動や、ルールベースAIによる従業員エージェントの実装まで、本格的なゲームAI開発が学べます。

箱庭経営シミュレーションという複合的な題材を通して、Unity中級者・上級者に必要な幅広い開発スキルを一気に習得できる講座です。

Unity6対応・AIエージェント実装まで学べる
農場も経営もコレ1本で完成させよう
→ 経営シミュレーション×農場ゲーム講座を見てみる
応用・拡張性は無限大！自律行動するAIを実装して一歩先のゲーム開発へ！

UnityシミュレーションRPGの作り方講座（SRPG）【全16回！本格タクティクスSRPGをゼロから作れる！】

ファイアーエムブレム風の本格タクティクスSRPGを0から開発
書籍でも情報が少ない戦術シミュレーションを丁寧に解説
難解なグリッドシステム・敵AI戦術を完全攻略できる
全文コメント入りソースコード付きで初心者でも理解しながら進められる
Unity入門の森の最高傑作の一つ・解説の丁寧さはトップクラス

UnityシミュレーションRPGの作り方講座（SRPG）は、ファイアーエムブレム・タクティクスオウガ・FFタクティクスのようなターン制ストラテジーシミュレーションゲームを作るための講座です。

移動可能エリアの設定・ターン進行管理・コマンド選択型戦闘・敵AI戦術ストラテジーなど、本格SRPGに必要な機能をすべてゼロから開発します。開発難易度が高いシステムも、全文コメント入りのソースコードと丁寧な解説で確実に理解しながら進められます。

「SRPGを作れる」というスキルは希少価値が高く、Unityエンジニアとして中・上級者を目指す人に強くおすすめの一本です。

本格タクティクスSRPGをゼロから完成させる
難解なグリッドシステムと敵AIを完全攻略しよう
→ UnityシミュレーションRPG（SRPG）講座を見てみる
他では学べない当サイト最高傑作！エンジニアとして頭一つ抜ける希少スキルを今すぐ。

Unity ノンフィールドRPG＋スレスパ風JRPG講座【Unity6対応！デッキ構築×JRPGをスマホ向けに作れる！】

Unity6対応・スマホ化対応で最新環境のゲーム開発が学べる
Slay the Spire風のデッキ構築システム×JRPGの組み合わせを実装
初心者でも取り組みやすい丁寧な解説構成
ノンフィールドRPGとデッキ構築JRPGの2つを合わせて学ぶのがおすすめ

Unity ノンフィールドRPGの作り方講座＋Slay the Spire風デッキ構築JRPGの作り方講座は、今もっともトレンドのデッキ構築型ゲームシステムをJRPGと組み合わせて実装する方法を学べる講座です。

Unity6対応・スマホ化対応の最新カリキュラムで、デッキ構築の核となるシステムをしっかり習得できます。シミュレーション系の設計思想とも親和性が高く、ゲーム開発の幅を広げたい方にもおすすめです。

「Slay the Spireみたいなゲームを自分でも作ってみたい！」という人の最初の一歩として最適な講座です。

Unity6対応・スマホ化対応の最新カリキュラム
トレンドのデッキ構築×JRPGを最速で実装しよう
→ Slay the Spire風デッキ構築JRPG講座を見てみる
SLGの設計思想とも親和性抜群！トレンドシステムを取り入れて開発の幅を広げよう！

まとめ

高低差システムは、まず高さ情報のデータ構造から始めましょう。

各タイルに高さを持たせれば、戦略性が高まります。

✅ 今日から始める3ステップ

ステップ1：高さ情報のデータ構造を実装する（所要2時間）
ステップ2：命中率補正を実装する（所要2時間）
ステップ3：移動コスト計算を実装する（所要2時間）

本格的にUnityを学びたい方は、Unity入門の森で実践的なスキルを身につけましょう。

あなたのペースで、少しずつ進めていけば大丈夫です。

【ゲームの作り方講座もプレゼント中！】

ゲームを「遊ぶ側」から「作る側」へ

あなたのオリジナルゲーム、今年こそ完成させませんか？

RPG・アクション・ホラー…Unityで本格ゲームを作りたい人のための学習サイトです。

Unity入門の森｜永久会員チケット

全講座ラインナップを見てみる