AABB当たり判定の基礎｜2D/3Dでの活用方法と実装例を丁寧に解説

AABB当たり判定って何？

矩形判定のしくみが分からない。

実は、AABBは当たり判定の基本で、理解すれば様々な場面で使えます。

この記事では、AABB当たり判定の基礎を、2D/3Dでの活用方法と実装例で解説します。

✨ この記事でわかること

AABBとは何か
矩形判定のしくみ
2D/3Dでの実装例
応用例と使い分け

ゲーム開発講師

AABBは、当たり判定の基本です。まずは、矩形判定のしくみを理解しましょう。

＼あなたにピッタリのアクションゲーム制作講座を見つけよう！／

おすすめ第1位

Unity 2Dアクションゲーム
の作り方講座（ロックマン風）

★★★★★ (スマホ化・広告実装)

ロックマン風の横スクロールACTをスマホ化・広告実装まで対応。ゲームのリリースまでを見据えた実践的なカリキュラムで、作って終わりにならない一本です。

講座を購読する＼リリースまで一気に学ぼう／

3D入門に最適

ゼルダ風3Dアクションゲーム
の作り方講座

★★★★★ (スマホ化対応)

ゼルダ風の3Dアクションをスマホ対応で作れる入門講座。全16回で初心者でも3Dゲーム開発の基礎からしっかり習得できます。

講座を購読する＼初心者でも3Dアクションが作れる！／

3プラットフォーム対応

Unity FPSゲームの
作り方講座

★★★★★ (スマホ・VR対応)

FPS・VR・スマホの3プラットフォームに同時対応。1本作るだけで3つのゲームが完成する圧倒的なコスパが魅力の講座です。

講座を購読する＼FPS・VR・スマホを同時に制覇！／

ゲームを「遊ぶ側」から「作る側」へ

あなたのオリジナルゲーム、今年こそ完成させませんか？

RPG・アクション・ホラー…Unityで本格ゲームを作りたい人のための学習サイトです。

Unity入門の森｜永久会員チケット

全講座ラインナップを見てみる

実際に完成するゲームを題材に、
ソースコード・素材・プロジェクト一式をすべて公開。
仕事や学校の合間の1〜2時間でも、
「写経→改造」で自分のゲームまで作りきれる環境です。

AABBとは何か
矩形判定のしくみ
2Dでの実装例
3Dでの実装例
応用例と使い分け
実践的な当たり判定を学ぶには
アクションゲームを作りたいなら！Unity入門の森のアクション制作講座で本格ゲーム開発に挑戦しよう
まとめ

AABBとは何か

AABBは、Axis-Aligned Bounding Boxの略です。

日本語では、軸に平行な境界ボックスと呼ばれます。

簡単に言うと、回転していない四角形の当たり判定です。

A：Axis（軸）
A：Aligned（整列）
B：Bounding（境界）
B：Box（ボックス）

AABBは、計算が簡単で、処理速度が速いのが特徴です。

そのため、多くのゲームで使われています。

矩形判定のしくみ

矩形判定は、2つの四角形が重なっているかを判定します。

判定方法は、次の通りです。

2つの矩形の最小X座標と最大X座標を比較
2つの矩形の最小Y座標と最大Y座標を比較
すべての軸で重なっていれば、衝突している

計算式は、次の通りです。

bool IsColliding(Rect a, Rect b)
{
    return a.xMin &lt; b.xMax &amp;&amp; a.xMax &gt; b.xMin &amp;&amp;
           a.yMin &lt; b.yMax &amp;&amp; a.yMax &gt; b.yMin;
}

bool IsColliding(Rect a, Rect b)

{

return a.xMin < b.xMax && a.xMax > b.xMin &&

a.yMin < b.yMax && a.yMax > b.yMin;

}

このコードで、2つの矩形が重なっているかを判定できます。

計算が簡単で、処理速度が速いのが特徴です。

ゲーム開発講師

AABBは、計算が簡単なので、処理速度が速いです。多くのゲームで使われている理由が分かりますね。

【ゲームの作り方講座プレゼント中！】

2Dでの実装例

2DでのAABB当たり判定の実装例を紹介します。

using UnityEngine;

public class AABB2D : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Transform other;
    
    void Update()
    {
        Rect rect1 = new Rect(transform.position.x - 0.5f, transform.position.y - 0.5f, 1f, 1f);
        Rect rect2 = new Rect(other.position.x - 0.5f, other.position.y - 0.5f, 1f, 1f);
        
        if (IsColliding(rect1, rect2))
        {
            Debug.Log("衝突しています");
        }
    }
    
    bool IsColliding(Rect a, Rect b)
    {
        return a.xMin &lt; b.xMax &amp;&amp; a.xMax &gt; b.xMin &amp;&amp;
               a.yMin &lt; b.yMax &amp;&amp; a.yMax &gt; b.yMin;
    }
}

using UnityEngine;

public class AABB2D : MonoBehaviour

{

[SerializeField] private Transform other;

void Update()

{

Rect rect1 = new Rect(transform.position.x - 0.5f, transform.position.y - 0.5f, 1f, 1f);

Rect rect2 = new Rect(other.position.x - 0.5f, other.position.y - 0.5f, 1f, 1f);

if (IsColliding(rect1, rect2))

{

Debug.Log("衝突しています");

}

bool IsColliding(Rect a, Rect b)

{

return a.xMin < b.xMax && a.xMax > b.xMin &&

a.yMin < b.yMax && a.yMax > b.yMin;

}

このコードで、2つのオブジェクトが重なっているかを判定できます。

rect1とrect2のサイズを変えると、当たり判定の範囲が調整できます。

3Dでの実装例

3DでのAABB当たり判定の実装例を紹介します。

using UnityEngine;

public class AABB3D : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Transform other;
    
    void Update()
    {
        Bounds bounds1 = new Bounds(transform.position, Vector3.one);
        Bounds bounds2 = new Bounds(other.position, Vector3.one);
        
        if (bounds1.Intersects(bounds2))
        {
            Debug.Log("衝突しています");
        }
    }
}