TDの敵経路システム｜ウェーブ管理・経路制御の実装

敵がルートを外れたり、ウェーブが重なって処理落ちする――そんな悩みを解決するための設計ポイントをまとめました。

経路・ウェーブ・到達判定をシンプルに作り、あとから複数経路や分岐を足せる構成にします。

✨ この記事でわかること

Waypoint式の経路設計
ウェーブスケジューラの実装
複数経路・分岐の扱い
パフォーマンスを落とさない工夫

ゲーム開発講師

経路は「配列の順番」を守るだけで安定します。まずは単純に、後で分岐を足しましょう。

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Waypoint式でシンプルに動かす
ウェーブスケジューラ
複数経路・分岐の扱い
まとめ：経路・ウェーブ実装のポイント

Waypoint式でシンプルに動かす

リスト化したポイントを順番にたどらせるだけで、ほとんどのTDは成立します。

public class PathFollower : MonoBehaviour
{
    public List&lt;Vector3&gt; path;
    public float speed = 2f;
    private int idx = 0;

    void Update()
    {
        if (idx &gt;= path.Count) return;
        Vector3 target = path[idx];
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target, speed * Time.deltaTime);
        if (Vector3.Distance(transform.position, target) &lt; 0.05f) idx++;
        if (idx == path.Count) BaseLife.Instance.TakeDamage(1);
    }
}

public class PathFollower : MonoBehaviour

{

public List<Vector3> path;

public float speed = 2f;

private int idx = 0;

void Update()

{

if (idx >= path.Count) return;

Vector3 target = path[idx];

transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target, speed * Time.deltaTime);

if (Vector3.Distance(transform.position, target) < 0.05f) idx++;

if (idx == path.Count) BaseLife.Instance.TakeDamage(1);

}

ポイント間を線形移動するだけなので負荷が低く、デバッグもしやすいです。

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ウェーブスケジューラ

各ウェーブの開始時刻と敵種類をキューで管理します。

[System.Serializable]
public class WaveEntry
{
    public float startTime;
    public GameObject enemyPrefab;
    public int count;
    public float interval;
    public int pathIndex;
}

public class WaveScheduler : MonoBehaviour
{
    public List&lt;WaveEntry&gt; entries;
    private float timer;

    void Update()
    {
        timer += Time.deltaTime;
        foreach (var entry in entries.Where(e =&gt; !IsSpawned(e) &amp;&amp; timer &gt;= e.startTime))
        {
            StartCoroutine(SpawnWave(entry));
        }
    }
}

[System.Serializable]

public class WaveEntry

{

public float startTime;

public GameObject enemyPrefab;

public int count;

public float interval;

public int pathIndex;

}

public class WaveScheduler : MonoBehaviour

{

public List<WaveEntry> entries;

private float timer;

void Update()

{

timer += Time.deltaTime;

foreach (var entry in entries.Where(e => !IsSpawned(e) && timer >= e.startTime))

{

StartCoroutine(SpawnWave(entry));

}

開始時刻ベースにすると、演出に合わせて音やカメラも同期しやすくなります。

複数経路・分岐の扱い

パスを配列で持ち、WaveEntryのpathIndexで参照させます。分岐は「次のWaypointを条件で差し替える」だけでも実現可能です。

偶数ウェーブは上ルート、奇数は下ルートにする
HPが減ったらショートカットする敵を混ぜる
ボスは新ルートを開通させるイベントを仕込む

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まとめ：経路・ウェーブ実装のポイント

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Waypoint式でシンプルに動かす
ウェーブを開始時刻とキューで管理する
pathIndexで複数経路を切り替える
到達ダメージでゲームオーバーを明確にする

まずはシンプルに動かし、分岐や特殊敵を後から追加しましょう。実践を通じて学びたい場合は「Unity入門の森」の講座でTDやSRPGの制作手順を体系的に学べます。

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