タワーディフェンス制作の基礎｜防衛ゲームのコアシステム

タワーディフェンスは、戦略ゲームの入門に最適です。

タワー配置と敵の経路制御を実装すれば、基本的なゲームが作れます。

この記事では、実装方法を詳しく解説します。

✨ この記事でわかること

タワー配置システムの実装
敵ウェーブ管理の実装
経路制御システムの実装
ダメージ計算システムの実装
実装例とコード

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タワーディフェンスは、タワー配置から始めましょう。グリッドベースの配置が最もシンプルです。

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タワー配置システムの実装
1. タワー配置システム
敵ウェーブ管理の実装
1. ウェーブ管理システム
経路制御システムの実装
1. 経路システム
ダメージ計算システムの実装
1. タワー攻撃システム
実装例：完全なタワーディフェンスシステム
よくある質問（FAQ）
シミュレーションゲームを作りたいなら！Unity入門の森のシミュレーション制作講座で本格ゲーム開発に挑戦しよう
まとめ

タワー配置システムの実装

タワー配置システムは、プレイヤーがタワーを配置できるようにします。

実装方法を紹介します。

タワー配置システム

using UnityEngine;

public class TowerPlacementSystem : MonoBehaviour
{
    public GridSystem gridSystem;
    public GameObject towerPrefab;
    public LayerMask placementLayer;
    
    private GameObject selectedTower;
    
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            
            if (Physics.Raycast(ray, out hit, Mathf.Infinity, placementLayer))
            {
                Vector2Int gridPos = gridSystem.WorldToGrid(hit.point);
                
                if (CanPlaceTower(gridPos))
                {
                    PlaceTower(gridPos);
                }
            }
        }
    }
    
    bool CanPlaceTower(Vector2Int gridPos)
    {
        // 既にタワーがあるかチェック
        if (gridSystem.HasTowerAt(gridPos))
        {
            return false;
        }
        
        // 経路上でないかチェック
        if (gridSystem.IsOnPath(gridPos))
        {
            return false;
        }
        
        return true;
    }
    
    void PlaceTower(Vector2Int gridPos)
    {
        Vector3 worldPos = gridSystem.GridToWorld(gridPos);
        GameObject tower = Instantiate(towerPrefab, worldPos, Quaternion.identity);
        gridSystem.SetTowerAt(gridPos, tower);
    }
}

using UnityEngine;

public class TowerPlacementSystem : MonoBehaviour

{

public GridSystem gridSystem;

public GameObject towerPrefab;

public LayerMask placementLayer;

private GameObject selectedTower;

void Update()

{

if (Input.GetMouseButtonDown(0))

{

Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

RaycastHit hit;

if (Physics.Raycast(ray, out hit, Mathf.Infinity, placementLayer))

{

Vector2Int gridPos = gridSystem.WorldToGrid(hit.point);

if (CanPlaceTower(gridPos))

{

PlaceTower(gridPos);

}

bool CanPlaceTower(Vector2Int gridPos)

{

// 既にタワーがあるかチェック

if (gridSystem.HasTowerAt(gridPos))

{

return false;

}

// 経路上でないかチェック

if (gridSystem.IsOnPath(gridPos))

{

return false;

}

return true;

}

void PlaceTower(Vector2Int gridPos)

{

Vector3 worldPos = gridSystem.GridToWorld(gridPos);

GameObject tower = Instantiate(towerPrefab, worldPos, Quaternion.identity);

gridSystem.SetTowerAt(gridPos, tower);

}

このコードで、タワー配置システムが実装できます。

マウスクリックでタワーを配置できます。

敵ウェーブ管理の実装

敵ウェーブ管理は、敵を段階的に出現させます。

実装方法を紹介します。

ウェーブ管理システム

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;

[System.Serializable]
public class WaveData
{
    public int waveNumber;
    public List<EnemySpawnData> enemies = new List<EnemySpawnData>();
    public float spawnInterval = 1f; // 敵出現間隔
}

[System.Serializable]
public class EnemySpawnData
{
    public GameObject enemyPrefab;
    public int count;
}

public class WaveManager : MonoBehaviour
{
    public List<WaveData> waves = new List<WaveData>();
    public Transform spawnPoint;
    public PathSystem pathSystem;
    
    private int currentWave = 0;
    private bool isWaveActive = false;
    
    public void StartNextWave()
    {
        if (currentWave >= waves.Count)
        {
            Debug.Log("全ウェーブクリア！");
            return;
        }
        
        StartCoroutine(SpawnWave(waves[currentWave]));
        currentWave++;
    }
    
    IEnumerator SpawnWave(WaveData wave)
    {
        isWaveActive = true;
        
        foreach (var enemyData in wave.enemies)
        {
            for (int i = 0; i < enemyData.count; i++)
            {
                GameObject enemy = Instantiate(enemyData.enemyPrefab, spawnPoint.position, Quaternion.identity);
                enemy.GetComponent<EnemyController>().SetPath(pathSystem.GetPath());
                
                yield return new WaitForSeconds(wave.spawnInterval);
            }
        }
        
        isWaveActive = false;
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

[System.Serializable]

public class WaveData

{

public int waveNumber;

public List<EnemySpawnData> enemies = new List<EnemySpawnData>();

public float spawnInterval = 1f; // 敵出現間隔

}

[System.Serializable]

public class EnemySpawnData

{

public GameObject enemyPrefab;

public int count;

}

public class WaveManager : MonoBehaviour

{

public List<WaveData> waves = new List<WaveData>();

public Transform spawnPoint;

public PathSystem pathSystem;

private int currentWave = 0;

private bool isWaveActive = false;

public void StartNextWave()

{

if (currentWave >= waves.Count)

{

Debug.Log("全ウェーブクリア！");

return;

}

StartCoroutine(SpawnWave(waves[currentWave]));

currentWave++;

}

IEnumerator SpawnWave(WaveData wave)

{

isWaveActive = true;

foreach (var enemyData in wave.enemies)

{

for (int i = 0; i < enemyData.count; i++)

{

GameObject enemy = Instantiate(enemyData.enemyPrefab, spawnPoint.position, Quaternion.identity);

enemy.GetComponent<EnemyController>().SetPath(pathSystem.GetPath());

yield return new WaitForSeconds(wave.spawnInterval);

}

isWaveActive = false;

}

このコードで、ウェーブ管理が実装できます。

段階的に敵を出現させられます。

ゲーム開発講師

ウェーブ管理は、敵の数と種類を段階的に増やしましょう。これにより、難易度が自然に上昇します。

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経路制御システムの実装

経路制御システムは、敵が決められたルートを進むようにします。

実装方法を紹介します。

経路システム

using System.Collections.Generic;

public class PathSystem : MonoBehaviour
{
    public List<Transform> waypoints = new List<Transform>();
    
    public List<Vector3> GetPath()
    {
        List<Vector3> path = new List<Vector3>();
        
        foreach (var waypoint in waypoints)
        {
            path.Add(waypoint.position);
        }
        
        return path;
    }
}

public class EnemyController : MonoBehaviour
{
    public float moveSpeed = 2f;
    private List<Vector3> path;
    private int currentWaypoint = 0;
    
    public void SetPath(List<Vector3> newPath)
    {
        path = newPath;
        currentWaypoint = 0;
    }
    
    void Update()
    {
        if (path == null || path.Count == 0)
        {
            return;
        }
        
        Vector3 target = path[currentWaypoint];
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target, moveSpeed * Time.deltaTime);
        
        if (Vector3.Distance(transform.position, target) < 0.1f)
        {
            currentWaypoint++;
            
            if (currentWaypoint >= path.Count)
            {
                // ゴールに到達
                OnReachGoal();
            }
        }
    }
    
    void OnReachGoal()
    {
        // ゴール到達時の処理
        Destroy(gameObject);
    }
}

using System.Collections.Generic;

public class PathSystem : MonoBehaviour

{

public List<Transform> waypoints = new List<Transform>();

public List<Vector3> GetPath()

{

List<Vector3> path = new List<Vector3>();

foreach (var waypoint in waypoints)

{

path.Add(waypoint.position);

}

return path;

}

public class EnemyController : MonoBehaviour

{

public float moveSpeed = 2f;

private List<Vector3> path;

private int currentWaypoint = 0;

public void SetPath(List<Vector3> newPath)

{

path = newPath;

currentWaypoint = 0;

}

void Update()

{

if (path == null || path.Count == 0)

{

return;

}

Vector3 target = path[currentWaypoint];

transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target, moveSpeed * Time.deltaTime);

if (Vector3.Distance(transform.position, target) < 0.1f)

{

currentWaypoint++;

if (currentWaypoint >= path.Count)

{

// ゴールに到達

OnReachGoal();

}

void OnReachGoal()

{

// ゴール到達時の処理

Destroy(gameObject);

}

このコードで、経路制御が実装できます。

敵が決められたルートを進みます。

ダメージ計算システムの実装

ダメージ計算システムは、タワーが敵にダメージを与えます。

実装方法を紹介します。

タワー攻撃システム

using UnityEngine;

public class TowerController : MonoBehaviour
{
    public float attackRange = 5f;
    public float attackDamage = 10f;
    public float attackCooldown = 1f;
    public GameObject projectilePrefab;
    
    private float lastAttackTime = 0f;
    private EnemyController currentTarget;
    
    void Update()
    {
        // ターゲットを探す
        if (currentTarget == null || !IsInRange(currentTarget))
        {
            FindTarget();
        }
        
        // 攻撃
        if (currentTarget != null && Time.time - lastAttackTime >= attackCooldown)
        {
            Attack(currentTarget);
            lastAttackTime = Time.time;
        }
    }
    
    void FindTarget()
    {
        Collider[] enemies = Physics.OverlapSphere(transform.position, attackRange);
        float closestDistance = float.MaxValue;
        EnemyController closestEnemy = null;
        
        foreach (var enemy in enemies)
        {
            EnemyController enemyController = enemy.GetComponent<EnemyController>();
            if (enemyController != null)
            {
                float distance = Vector3.Distance(transform.position, enemy.transform.position);
                if (distance < closestDistance)
                {
                    closestDistance = distance;
                    closestEnemy = enemyController;
                }
            }
        }
        
        currentTarget = closestEnemy;
    }
    
    bool IsInRange(EnemyController enemy)
    {
        float distance = Vector3.Distance(transform.position, enemy.transform.position);
        return distance <= attackRange;
    }
    
    void Attack(EnemyController enemy)
    {
        // プロジェクトイルを発射
        if (projectilePrefab != null)
        {
            GameObject projectile = Instantiate(projectilePrefab, transform.position, Quaternion.identity);
            projectile.GetComponent<ProjectileController>().SetTarget(enemy, attackDamage);
        }
        else
        {
            // 直接ダメージ
            enemy.TakeDamage(attackDamage);
        }
    }
}

using UnityEngine;

public class TowerController : MonoBehaviour

{

public float attackRange = 5f;

public float attackDamage = 10f;

public float attackCooldown = 1f;

public GameObject projectilePrefab;

private float lastAttackTime = 0f;

private EnemyController currentTarget;

void Update()

{

// ターゲットを探す

if (currentTarget == null || !IsInRange(currentTarget))

{

FindTarget();

}

// 攻撃

if (currentTarget != null && Time.time - lastAttackTime >= attackCooldown)

{

Attack(currentTarget);

lastAttackTime = Time.time;

}

void FindTarget()

{

Collider[] enemies = Physics.OverlapSphere(transform.position, attackRange);

float closestDistance = float.MaxValue;

EnemyController closestEnemy = null;

foreach (var enemy in enemies)

{

EnemyController enemyController = enemy.GetComponent<EnemyController>();

if (enemyController != null)

{

float distance = Vector3.Distance(transform.position, enemy.transform.position);

if (distance < closestDistance)

{

closestDistance = distance;

closestEnemy = enemyController;

}

currentTarget = closestEnemy;

}

bool IsInRange(EnemyController enemy)

{

float distance = Vector3.Distance(transform.position, enemy.transform.position);

return distance <= attackRange;

}

void Attack(EnemyController enemy)

{

// プロジェクトイルを発射

if (projectilePrefab != null)

{

GameObject projectile = Instantiate(projectilePrefab, transform.position, Quaternion.identity);

projectile.GetComponent<ProjectileController>().SetTarget(enemy, attackDamage);

}

else

{

// 直接ダメージ

enemy.TakeDamage(attackDamage);

}

このコードで、タワー攻撃システムが実装できます。

タワーが敵を自動的に攻撃します。

実装例：完全なタワーディフェンスシステム

ここまで紹介してきた各システムを組み合わせることで、タワーディフェンスゲームとして最低限動作する「完成形」を構築できます。

この章では、タワー配置・敵ウェーブ管理・経路制御を統合し、ゲーム全体を制御するシンプルな実装例を紹介します。

各システムを統合する管理クラス

タワーディフェンスでは、それぞれの機能を個別に作るだけでなく、「どのタイミングで何を動かすか」を管理する役割が重要です。

以下のクラスは、ゲーム開始時にウェーブを進行させるための最小構成の管理クラスです。

using UnityEngine;

public class CompleteTowerDefenseSystem : MonoBehaviour
{
    [Header("システム")]
    public TowerPlacementSystem placementSystem;
    public WaveManager waveManager;
    public PathSystem pathSystem;
    
    public void StartGame()
    {
        // ゲーム開始
        waveManager.StartNextWave();
    }
}

using UnityEngine;

public class CompleteTowerDefenseSystem : MonoBehaviour

{

[Header("システム")]

public TowerPlacementSystem placementSystem;

public WaveManager waveManager;

public PathSystem pathSystem;

public void StartGame()

{

// ゲーム開始

waveManager.StartNextWave();

}

このクラスを使うことで、タワー配置・ウェーブ管理・経路制御といった個別に作成したシステムを1か所にまとめて扱えます。

シーン上では、このスクリプトを空のGameObjectにアタッチし、それぞれの参照をInspectorから設定するだけで動作します。

この実装例でできること・できないこと

この統合例は、あくまで「基礎構造の完成」を目的としています。

ゲームとして成立する最低限の流れは作れますが、演出や細かい制御までは含まれていません。

例えば、以下のような要素は今後の拡張ポイントになります。

ゲーム制作に慣れてきたら、少しずつ追加していくと理解が深まります。

慣れてきたら次に学ぶと良い応用ポイント

基礎が理解できた段階では、以下のような要素に挑戦すると、タワーディフェンスらしさが一気に高まります。

まずおすすめなのが、タワーの強化・アップグレード機能です。
攻撃力や攻撃速度を段階的に成長させることで、戦略性が大きく向上します。

次に、敵キャラクターのバリエーション追加も効果的です。
HPが高い敵、移動速度が速い敵、特定の攻撃に強い敵などを用意すると、タワー選択の意味が明確になります。

さらに余裕が出てきたら、UIの実装にも挑戦してみましょう。
コスト表示、残りウェーブ数、敵のHPバーなどを追加することで、プレイヤーにとって遊びやすいゲームになります。

この実装例を土台として、少しずつ機能を積み重ねていくことが、タワーディフェンス制作を理解する近道です。
まずは「動く完成形」を作り、そこから改良していきましょう。

よくある質問（FAQ）

Q: タワーの種類はいくつ用意すればいいですか？
A: 3〜5種類が標準です。多すぎると複雑になり、少なすぎると単調になります。

Q: ウェーブ数はいくつ用意すればいいですか？
A: 10〜20ウェーブが標準です。多すぎると長くなり、少なすぎると短くなります。

Q: 経路はいくつ用意すればいいですか？
A: 1〜3本が標準です。多すぎると複雑になり、少なすぎると単調になります。

Q: タワーディフェンスのバランスはどう調整すればいいですか？
A: テストプレイで調整しましょう。タワーの攻撃力と敵のHPのバランスを取ります。

Q: タワーディフェンスは初心者向けですか？
A: はい、タワーディフェンスは戦略ゲームの入門に最適です。シンプルな構造で学べます。

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まとめ

タワーディフェンスは、タワー配置から始めましょう。

グリッドベースの配置が最もシンプルです。

✅ 今日から始める3ステップ

ステップ1：タワー配置システムを実装する（所要3時間）
ステップ2：敵ウェーブ管理を実装する（所要2時間）
ステップ3：経路制御システムを実装する（所要2時間）

本格的にUnityを学びたい方は、Unity入門の森で実践的なスキルを身につけましょう。

あなたのペースで、少しずつ進めていけば大丈夫です。

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